и так, значит по странному звуку из динамиков при открытии двери - причина была в замыкании одной клеммы динамика на железо двери, сопротивление было...
Порылся немного в интернете и нашел вот этот код, только под 4 канальное реле. И хочу спросить нормальный ли код и много ли работы, что бы переделать...