Эмуляция CAN шины на Ардуино

Появилась такая интерсная сигналка, как Пандора DXL4400. Всем хороша и бюджетна, но мало входов-выходов. Зато коннектится к CAN шине. Вот я и подумал - может часть стандартных входов-выходов (двери, поворотники и пр.) реализовать через оптроны на ардуине и слать инфу в сигналку. Есть идеи по этому вопросу7

У аларм трейда много разных сигнализаций. дешевле будет использовать другую модель сигнализации чем городить огород. темболее 4400 новая сигнализация, в ней еще глюки будут года два отлавливать.

Скажите, а почему у меня CAN H есть, а CAN L нету?