IO Expansion Shield

Имеется модуль расширения IO Expansion Shield
http://www.dfrobot.com/image/cache/d...27-500x500.jpg
http://www.dfrobot.com/index.php?rou...product_id=339

Штука удобная, но не понятен один вопрос...
У этого модуля есть возможность подключения внешнего питания +5В независимо от ардуино.
Зачем это нужно? снизить нагрузку на ардуино?
Если так, то сколько можно нагрузить?
Или просто там преобразоватьель 5В->3.3В?

Вот схема:
http://www.dfrobot.com/image/data/DF...V1.1%20SCH.pdf
http://www.dfrobot.com/image/data/DF...20V5%20SCH.pdf

USB может выдать ток не более 500мА и при подключении к шилду большого количества нагрузок, например сервомашинок, тока от USB не хватит. Для этого требуется внешний источник питания.
Если контроллер используется без подключения к компьютеру, тоже потребуется внешнее питание.

Я это понимаю.

Получается ардуино нужно запитать от 5В (VIN) и шилд тоже.

А на какой максимальный ток в системе (ардуино-шилд) можно рассчитывать?

Vin от 5в нельзя питать, минимум требуется 7в
Но можно подать внешние 5в на разьем +5v
Максимальный ток зависит от разьем, токопроводящих дорожек платы и БП

Arduino Mega 2560
Постоянный ток через вход/выход 40 mA
Цифровые Входы/Выходы 54
Аналоговые входы 16

Теоретически нагрузка может быть =40ma * (54+16)= 2.8A
Так?

Допустим один канал это связка S - VCC - GND
S=40 mA
Какая нагрузка примерно допустимая для выводов 5V (VCC) и GND?

При чем тут допустимый ток выходов?
Для управления сервами на выходе будет ток не больше чем 5мА, а сама серва будет потреблять приличный ток, конечно еще зависит от типа сервы

А как легче замерить потребляемый ток в системе?
Внутренних опций и функций случайно нет?

Для чего тебе нужно замерять ток?
Может проще описать свою задачу

Я боюсь перегрузить ардуину датчиками, динамиком, кнопками, шаговыми двигателями и т.д.

Все зависит от схемы подключения.
Если ставить резистор последовательно выходу то никогда не перегрузишь