шумит АЦП в ардуине

решил тут побаловаться с аналоговым акселерометром. написал простенькую програмку и давай смотреть как он реагирует на перемещения. а оно -- ползет. я бы даже сказал как-то бегом ползет. сначала подумал, что аксель выдает все время чуть больше, чем во время калибровки, но посадив входы на 3.3, увидел, что врет ардуина.

но как то странно врет. при калибровке(тупо суммирую большое количество отсчетов и делю на их количество, простое среднее, то бишь) всегда получается одно и то же среднее значение, а в программе считывание тех же 3.3 дает значение в среднем чуть больше. бывает и меньше полученного среднего, но в целом -- чуть больше.

я понимаю, что все ацп шумят, а ардуина имеет не самый лучший ацп, но можно его как-то заставить шуметь поравномернее?
что тут можно сделать попроще и побыстрее? попадать/не попадать в частоты преобразования ацп (как?), писать фильтр низких частот, внешний референс или еще что то?

пробовал на ардуинах 2009/168 и нано/328. референс использую DEFAULT, т.е. 5в в моих случаях

Каким способом считывал аналоговый сигнал?

analogRead()

попробую чтение из библиотеки CyberLib, но думаю результат "в лоб" будет похож

так сразу и не скажешь в чем дело, убедитесь еще раз что вы правильно подсоединили, особенно обратите внимание что в землю идет все что должно идти в землю.
еще похоже что причина может быть в механическом колебании конденсаторов - обратите на них внимание

вопчем, шумит и здорово шумит.
например, считываем 1000 сэмплов и делим на 1000, это при реф=5в и считывании бортового 3.3в получаем, к примеру, 699 -- целочисленное. а плавающее -- 698.63. т.е. центр распределения не равняется 699. проводим 10000 измерений и дельта получается 4804, т.е. примерно недостающие .37 умноженные на 10000. делаем 100.000 измерений -- получаем 55459

шум пропадает, только когда отбрасываю 4 младших бита, т.е. разрядность ацп остается 6 бит. если отбрасываю 3 бита, то шум пробивается даже с приличной rc-цепочкой -- 12ком+50мкф

черт с ним с шумом, он в принципе, может и терпимый, плохо, что он неминуемо получается сдвинутым относительно найденного "нуля"

получается, использование произвольного напряжения в качестве опорного проблематично

использование CyberLib дает только уменьшение времени чтения (4*analogRead(0) = 460us, 4*A0_Read = 280us, 2*A0_Read = 140uS)

Я подозреваю что еще сильно шумит питание и соответственно референсное напряжение

без этого никуда. но больше проблема в том, что шум сдвинут относительно "нуля".