Вид для печати
Требуется реализовать точное определение местоположения без существенного дрейфа и ложных выбросов. Дрейф допустим, но чтобы он гарантированно вписывался максимум в пять метров. Хотя чем меньше тем лучше. Выскакивание за этот радиус категорически недопустимо. Подскажите как реализовать такую точность определения координат?
Можно реализовать высокую точность, но только получится дорого и сложно
Принцип работы такого рода устройств следующий:
На открытом месте, с заранее известными координатами(с максимальной точностью ), например крыша дома ставится GPS приемник с радиопередатчиком.
Стационарный GPS приемник принимает сигнал со спутников и сравнивает полученные координаты со своим реальным местоположением, вычисляет разницу и
отправляет через передатчик сигнал корекциии мобильному GPS устройству
На мобильном GPS приемнике получаем координаты и прибавляем к ним сигналы коррекции
Не пойдет. Автономность еще та... Мне нужна ничем не ограниченная мобильность и автономность.
Я вот что подумал. Может всё же попробовать поставить например три GPS-приемника и отсеивать всплески. Хотя не факт что все три разом не схватят переотраженку... И ещё мысль. Сделать алгоритм запрета неадекватных перемещений. Ну например вертикальная скорость подъема в гору не значительна поэтому никаких ускорений например в 4g быть не может. Так же с горизонтальной скоростью. Ускорение автомобиля тоже в небольших пределах и посему все прыжки это фейк. Прыжок в сторону от направления движения тоже не возможен.
У меня задача в общем вот какая. Нужно четко отслеживать остановку и начало движения. Отслеживание начала движения вплоть до скорости 15-20 км.ч не критично, но после определение должно срабатывать на 100%.
Тогда нужно гироскоп использовать
И акселерометр...
Ну да, например MPU6050
А не ткнете носом в какой нибудь проект на данной плате? Кроме летающих.
Вот например колесный робот контролирует прямолинейность движения по гироскопу
А что передвигается? На колёсах или ползком? Автомобиль? Может обороты какие (руля, двигателя) просто засекать датчиком? Координату с точностью 30м можно и с жпс брать, если нужна ещё и координата.Цитата:
Сообщение от micgelly