Ненормальная скорость шагового двигателя

Всем привет,

Я пытаюсь переместить шаговый двигатель (oyostepper) с разными значениями скорости. Я написал лестничную логику с использованием мастера PTO/PWM для достижения того же эффекта. Программа отлично работает на скорости 10 об/мин, но при выборе 20 об/мин требуется 1 импульс в секунду.

Прикрепляю программу к этой теме, так как не могу понять, что с ней не так (мое ограничение). Пожалуйста, помогите мне устранить неполадки.

В будущем я хотел бы улучшить ту же процедуру, чтобы адаптировать ее к любому значению скорости. Я хочу использовать две кнопки (увеличить/уменьшить), и при каждом их нажатии скорость меняется на 1 об/мин.

Любая помощь приветствуется. Спасибо