Доработка Elm327-адаптера

Доброго всем времени суток.

Ни раз слышал что адаптер не читает некоторые модели, либо читает не всю информацию.

У меня у знакомого 2 дизеля.
ssang yong Rexton II и микроавтобус Maxus.
К Rexton вообще адаптер не подходит.

Maxus только коды ошибок. Он читает данные по оборотам двигателя, температуре но они не соответствуют действительности.

Почитав доку по Elm327 получается что адаптер должен читать абсолютно всё. Нужно лишь залить нужный протокол в саму микруху и софт.

Вообще все пишут что Кореец Rexton использует протокол OBD2q.
подскажите как можно доработать адаптер и приучить его и к другим протоколам???