Как работать с K-line адаптером?

Имеется вот такой K-line адаптер. С диагностическими прогами работает, все бы хорошо... но мало. Хочу сделать свою прогу, которая будет получать и считать параметры которые мне нужны... кое-какие навыки программирования имеются, но проблема в том, что в сети практически не нашел информации о том, как именно получать интересующие параметры из ЭБУ через адаптер...
Может кто-нибудь имел опыт написания диагностических прог и поделится им (опытом) ??
Ясное дело что для каждого ЭБУ будут различаться какие-то операции получения из него инфы, но все же....