wifi Arduino

Здравствуйте!
Ищу информацию по беспроводным контроллерам Arduino. Как он работает? Есть ли библиотеки для программированя под беспроводной arduino?

вариантов wi-fi я не встречал. Если скорость нужна небольшая, думаю проще всего подключить bluetooth, представляющийся com портом в компе. Вообще есть подозрение, что wi-fi, если он есть, нормально будет работать только на 328-й меге, на 168 ей памяти не хватит на нормальную работу. Там к tcp/ip стеку добавляется еще свой гемор - поиск сетей, авторизация и тд пр...

Есть множество модулей WiFi-UART, соотв. к Ардуине их можно цеплять по UART'у. Самый известный - WiPort, есть множество аналогов.

Получается WiPort Конфигурится отдельно (по AT??) , конектим сконфигуреный WIPort к Ардуино к нужно му поту и все? А на ардуине как? какой модуль юзать , Ethernet?

Для Ардуино WiPort будет выглядеть просто как UART. Можно будет например соединять ардуино с компом через WiFi, и при этом ардуино будет бумать, что соединение производится через COM-порт. Какой модуль использовать не знаю, я с ардуинами вообще не работал.
А решение каких задач хочется получить от связки WiFi с ардуино?

Вот еще один вариант Wi-Fi<-->Arduino