моторезированный монитор

Уважаемые господа
Подскажите пожалуйста как написать программу под выездной монитор,как вот здесь http://pccar.ru/showthread.php?t=7281
с уважением Александр М

За основу можно взять вот этот проект

Как обычно, экстрасенсы в бессрочном отпуске, а простым смертным нужны подробности.
Какой механизм в монике (сколько моторов, каких, какие действия выполняет каждый из них)? Что требуется от механизма (подробный алгоритм работы)?

Большое спасибо Chip
Мне нужны ещё концевики в схеме а моторы будут сервомашинки без внутренностей,сервомашинок планирую поставить две
Сам сделать не могу т.к. полный профан в програмированнии ,но Ардуино у меня есть.приобретал для одучения ,но времени как всегда нет
Помогите пожалуйста с уважением Александр М