Глюки USB - хелп нидед

За последние пару месяцев вялого ковыряния собственный запас идей уже истощил :eek: Может кто из гуру подскажет куда бечь...

Проблема следующая - сам комп стоит в багажнике, но некоторое количество периферии стоит спереди в торпеде. Основные устройства спереди это CAN адаптер кнопок на руле, CD-ROM и USB-хаб в который воткнуты эти два устройства. USB хаб и CD-ROM запитаны дополнительным 5в блоком питания с гальванической развязкой, сам БП запитан от провода, протянутого из багажника (и плюс, и минус - т.е. можно считать МП и блок питания периферии запитаны в одной точке сзади).

Все это хозяйство адски глючило (usb устройства не определялись при загрузке или отваливались во время работы и т.д.), я все переделывал и остановился на конфигурации на картинке ниже.

Вложение 11405

В принципе, такая конфигурация работает, но хотелось бы CD-ROM подключить к МП напрямую, не через хаб (при этом питание оставить внешнее), т.е. вот так:

Вложение 11406

Но такой вариант подключения приводит к глюкам. В чем может быть проблема?

И еще вопрос - можно ли заземлить всю конструкцию через землю из багажника (см. рисунок ниже)? Не придет ли от этого кирдык БП (там же земля входа и выхода в штатном режиме гальванически развязаны)?

Вложение 11411