Внешнее прерывание???

Здравствуйте все!! Вопрос в следующем: написал скетч с внешним прерыванием, вот код:

PHP код:

---

int interrupt = 0; //pin 2 - аппаратное прерывание 
int pwm = 6;
int led = 13;

boolean ledOn = LOW;
volatile int count_itr;
volatile int vd;
int pwm_value = 254;

void setup ()
{
  Serial.begin (9600);
  attachInterrupt (interrupt, intr, CHANGE); 
  analogWrite (pwm, pwm_value);
}

void loop ()
{  
  Serial.print("loop ");
    Serial.println(pwm_value);
  Serial.print("colich_ itr ");
    Serial.println(count_itr);
  Serial.print("vd ");
  Serial.println(vd);
delay (2000);  
}

void intr ()
{
 Serial.println ("Itr");
  ledOn = !ledOn;
  digitalWrite (led,ledOn); 
  count_itr++;
  vd++;
} 


---

pwm - идет на неинвертирующий вход LM358 на инвертирующий вход приходит значение с которым оно сравнивается, результат соответственно идет на pin2 (INT0). Когда на pwm 0 или 255, то прерывания не происходит (на выходе компаратора 0 и 3,6 вольт), когда я ставлю любое другое значение (даже 254) он уходит в постоянные прерывания. Заранее спасибо за ответы.

А что это? ledOn = !ledOn;
инвертировать нужно только вот так ledOn = ~ledOn;

Я подсмотрел такое инвертирование у Джереми Блума, в его туториалах по Arduino, у него так. Теперь буду знать что так неправильно, спасибо. Но это главной проблемы не исправило(((

Прерывание срабатывает стабильно , я проверил .

Тогда я не пойму что не так? Когда я прошиваю скетч и ставлю не 255 или не 0 он все время находится в прерывании. Хотя на выходе компаратора LM358 допустим при pwm_value = 254 стабильно 3,57 вольт а он при этом он находится все время в прерывании

Он находится в обработчике по причине того что Serial.println занимает много времени
и при выходе из обработчика он опять попадает в него

Я тоже так думал, поэтому к не инвертирующему входу LMки я дал фиксированный сигнал PWM = 254 а к другому дал сигнал с pwm, который получал с потенциометра и он по прежнему находится в прерываниях даже когда на потенциометре 0

Ты лучше убери из обработчика Serial.println

Убрал serial.println, проблема не решилась. При этом если выставлять опорное напряжение для компаратора на lm358 не через pwm дуины все начинает работать как надо, как только связываюсь с pwm он улетает в постоянные прерывания(((