Напиши чем и как питаешь Arduino?
Вид для печати
Напиши чем и как питаешь Arduino?
kadushkin, советую рассмотреть гидравлическое управление сцеплением, через тройник соединенное со штатным трубопроводом. Таким образом получится независимая система управления и можно будет работать и педалью и роботом.
Небольшой насос берем с разборки, от любой системы АБС.
Включили насос - сцепление выключено, потом остановили насос.
Для плавного включения сцепления можно реализовать за счет клапана из того же блока АБС, управляемого ШИМ-ом.
Кстати и управление самой коробкой передач можно сделать от того же блока АБС и насоса. Надежность на порядок выше, да и в случае отказа продолжай работать штатной системой.
Саму педаль сцепления нужно оставить, как дублирующую на всякий случай. И ещё такое дело... Я (да наверное большинство из вас) постоянно при парковке, после заглушённого двигателя ставлю на 1-ю передачу. А в данном случае нужно будет остановиться, выжать сцепление, включить первую и так и заглушить двигатель. И, соответственно, при заводке двигателя нужно будет также выжать педаль сцепления. Немного неудобно, но в таком случае нужно реализовать "защиту от дурака". Тоесть, пока не выжмешь сцепление (и тормоз) машина не заведётся.
И ещё интересно, как всё таки в реальности будет работать такая система на машине. Не очень понятен сам процесс переключения передач. Например, когда мы на скорости переключаем передачу, мы жмём сцепление и отпускаем педаль газа. А как в данном случае угадать, когда нужно отпустить газ, чтобы не было прогазовки?
Фотки детальные - кликни по ним...Цитата:
Сообщение от poraboloid
Примененные моторы:
Силовой для переключения (редукция 3:1) - http://item.taobao.com/item.htm?id=14489631031
Винтовой для выбора передач: http://item.taobao.com/item.htm?id=12640015828
http://www.compcar.ru/forum/showpost...0&postcount=32Цитата:
Сообщение от Chip
Питание для этого модуля пока от старого блока питания ПК.
Сама проблема: http://www.compcar.ru/forum/showpost...6&postcount=39
Murkur - это уже второй этап...
Да я понял - это просто мысли вслух для развития темы :)Цитата:
Сообщение от kadushkin
Так постепенно может и полностью коробку-автомат разработаем :)
P.S. Я давно уже хочу поставить автоматическую коробку передач на свою машину, вот только ценник мне объявили на $2500 с работой. А за такие деньги можно в Германии ещё одну такую машину взять с автоматом и разобрать на запчасти, ещё и заработать.
И ещё... kadushkin, скажите, через какую именно Ардуину подключаете?
Arduino Mega 2560
Измерь ток в цепи питания Arduino
Ардуино расходует:
- в режиме ожидания (приводы выключены): 0,08-0,1А
- в режиме работы (в момент запуска ШД): 0,12-0,15А
Замерял на входе разъема VIN ардуины.