Управление шаговым двигателем

А вот такой контроллер управления ШД http://item.taobao.com/item.htm?id=12251978866 можно подключить к ардуине?
Просто нужен контроллер для ШД на 3А

Подробно; http://translate.google.com/translat...asp%3Fpid%3D28

3А это максимальное значение для этого контроллера

Ну а принципиально такой контроллер к ардуине можно подключить без проблем?
И я так думаю этот контроллер контролирует силу тока и в случае чего не сгорит. Или как?

Если судить по параметрам, то можно.

Добрый вечер.
Нужна помощь.
Есть интеллектуальные линзы хелла. На них на шторке стоит шаговый двигатель четырехконтактный. Нашел в интернете видео но схем нет. Может кто подскажет где можно готовый купить?
Вот видео как она должна работать http://www.youtube.com/watch?v=WQC-uHTOMSU

Если 4-х контактный то возможно что там биполярник.
Есть возможность прозвонить обмотки шаговика?

Друзья не могу найти для arduino скетч для управления драйвером и выводом оборотов на индикатор LCD.
По сути мне надо генератор управляемый 2 кнопками частота больше меньше и вывод на индикатор LCD оборотов, как пример 100 гц (подбирается опытным путем для меня точность не принципиально) 1 оборот, можно третью кнопку enable.
Профессионалы Ардуинцы помогите прошу Вас сотворить сие чудо. Я только учусь программированием не когда не занимался.

Контроллер двух двигателей постоянного тока Qik 2s12v10 можно использовать для управления шаговиком?
https://a.pololu-files.com/picture/0...09ec7efffa92e7

https://www.pololu.com/docs/0J29/all

Можно, только в полношаговом режиме и без функции удержания в нужном положении

Этот контроллер имеет несколько фиксированных режимов:

0 = 7-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 19.7 kHz, which is ultrasonic)
1 = 8-bit resolution, high-frequency (PWM frequency of 9.8 kHz)
2 = 7-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 2.5 kHz)
3 = 8-bit resolution, medium-frequency (PWM frequency of 1.2 kHz)
4 = 7-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 310 Hz)
5 = 8-bit resolution, low-frequency (PWM frequency of 150 Hz)

Подключил обмотки ШД к М0 и М1 - двигатель шагает как-то нестабильно и медленно.

Вот два скетча, п оразному организованы, но результат тот же:

Код:

---

#include <SoftwareSerial.h>
#include <PololuQik.h>

PololuQik2s12v10 qik(12, 13, 7);

void setup()
{
 
  qik.init();


//qik.setConfigurationParameter(1,0);
qik.setConfigurationParameter(10,0);
qik.setConfigurationParameter(11,0);

 Serial.begin(115200);

}

void loop()
{
 
//    1  1  0  1  0
//    2  0  1  1  0
//    3  0  1  0  1
//    4  1  0  0  1


qik.setM0Speed(127); //10
qik.setM1Speed(127); //10
delay(40);


qik.setM0Speed(-127); //01
qik.setM1Speed(127); //10
delay(40);


qik.setM0Speed(-127); //01
qik.setM1Speed(-127); //01
delay(40);


qik.setM0Speed(127); //10
qik.setM1Speed(-127);//01
delay(40);


}

---

Код:

---


#include <MsTimer2.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <PololuQik.h>


PololuQik2s12v10 qik(19, 18,7);

void setup()
{
  MsTimer2::set(100, flash);
  MsTimer2::start();
 Serial.begin(115200);
  qik.init();

qik.setConfigurationParameter(1,0); //
qik.setConfigurationParameter(10,0);
qik.setConfigurationParameter(11,0);

}

void loop()
{}

unsigned int phase=0;


void flash()
{
  Serial.println(phase);
if (phase==0)
{
qik.setM0Speed(127); //10
qik.setM1Speed(127); //10
}

if (phase==1)
{
qik.setM0Speed(-127); //01
qik.setM1Speed(127); //10
}
if (phase==2)
{
qik.setM0Speed(-127); //01
qik.setM1Speed(-127); //01
}
if (phase==3)
{
qik.setM0Speed(127); //10
qik.setM1Speed(-127);//01
} 
       
phase++;
if(phase>3) {phase=0;}
 
//qik.setM0Speed(0); //0
//qik.setM1Speed(0);//0
}

---

Я бы сначала начал с минимальной частоты 150Гц и повышал по немножко, пока мощность у мотора не упадет
И еще нужно правильно подключать начало и конец обмоток

Нет не смог нормально запустить.
Взял другой контроллер, тоже для двух движков пост. тока - вот такой http://arduino.ru/forum/programmirov...er-moto-shield
Смог разогнать ШД до 340об/мин, дальше сбивается.
Как разогнать до 750 хотя бы.

ШД 57bygh801 (на этикетке, хотя этикетку любую приляпают), 4 провода.
Если верно замерил, то сопротивление обмоток 8,6-8,7Ом.
Питание подавал 16В.

Код:

---

void loop()
{
 
time = millis();

//    1  1  0  1  0
//    2  0  1  1  0
//    3  0  1  0  1
//    4  1  0  0  1
if (time<=60000)
{
if (ob<=2000)
{
if (st<=200)
{
digitalWrite(inApin[0], HIGH);
digitalWrite(inBpin[0], LOW);
digitalWrite(inApin[1], HIGH);
digitalWrite(inBpin[1], LOW);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], LOW);
digitalWrite(inBpin[0], HIGH);
digitalWrite(inApin[1], HIGH);
digitalWrite(inBpin[1], LOW);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], LOW);
digitalWrite(inBpin[0], HIGH);
digitalWrite(inApin[1], LOW);
digitalWrite(inBpin[1], HIGH);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

digitalWrite(inApin[0], HIGH);
digitalWrite(inBpin[0], LOW);
digitalWrite(inApin[1], LOW);
digitalWrite(inBpin[1], HIGH);
analogWrite(pwmpin[0], 1023);
analogWrite(pwmpin[1], 1023);
delayMicroseconds(n);
//analogWrite(pwmpin[0], 0);
//analogWrite(pwmpin[1], 0);

st++;
st++;
st++;
st++;
}
}

if (st>=200){ob++;st=0;}
}

if (time>=60000)
{
Serial.println(time);
Serial.println(ob);
}

---

Для ШД, я бы использовал библиотеку