Запуск автомобиля с голоса

PHP код:

---

int  Mute = 5;  // Pin 5 - Mute 
int  Start = 4;  // Pin 4 - Start  
int  Stopi = 3;  // Pin 3 - Stop  
int  Opening = 7;  // Pin 7 - Open 
int  Light = 6;  // Pin 6 - Light 
byte com = 0; //reply from voice recognition 



boolean running = false; 


void setup() { 

  // initialize the digital pins as output 
  pinMode(Mute, OUTPUT); 
  pinMode(Start, OUTPUT); 
  pinMode(Stopi, OUTPUT); 
  pinMode(Opening, OUTPUT); 
  pinMode(Light, OUTPUT); 
  

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps
 delay(2000); 
 Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37); 
delay(1000); 
Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x21); 
} 


void loop()    // run over and over again 
{  

if(Serial.available()) 
{ 
com = Serial.read(); 
  if (com==0x13)
   {
      running = !running; 
   digitalWrite(Mute, running); 
   } 
} 
} 


---

Вариант первый.

PHP код:

---

int  Mute = 13;  // Pin 13 - Mute 
int  Start = 4;  // Pin 4 - Start  
int  Stopi = 3;  // Pin 3 - Stop  
int  Opening = 7;  // Pin 7 - Open 
int  Light = 6;  // Pin 6 - Light 
byte com = 0; //reply from voice recognition 



boolean running = false; 


void setup() { 

  // initialize the digital pins as output 
  pinMode(Mute, OUTPUT); 
  pinMode(Start, OUTPUT); 
  pinMode(Stopi, OUTPUT); 
  pinMode(Opening, OUTPUT); 
  pinMode(Light, OUTPUT); 
  

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps
 delay(2000); 
 Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37); 
delay(1000); 
Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x21); 
} 


void loop()    // run over and over again 
{  

if(Serial.available()) 
{ 
com = Serial.read(); 
  if (com==0x13)
   {
      running = !running; 
   digitalWrite(Mute, running); 
   } 
} 
} 


---

Вариант второй. Между собой они отличаются самой первой строчкой только второй вариант работает а первый нет

на пятом пине у меня стоит входная нога ULN2003a и параллельно SMD диод через резистор 100 Ом соединенный с пяти-вольтовой массой как на схеме.

Оба скетча рабочие
Ищи ошибку в железе, может быть диод не правильно припаял?

чип просто такой вопрос даже если и не правильно припаял там все равно должно появится 5 вольт а их там нет или я что то недопонимаю

А светодиод светится? Может быть ошибка на платеили КЗ

сегодня опять принесу тестер я снял плату ардуины отдельно подключил модуль распознования подал 5 вольт через TTL программатор осталось только замерить на 5 пине :)
в случае успеха буду разбираться в своей плате

все разобрался 5 вольт появляется на D5 а мне надо на А5 извините моя ошибка я не сказал что выходы у меня должны быть на аналоговых входах :rolleyes:если я не ошибаюсь то мне надо переименовать digitalWrite
на analogWrite и все заработает я ща на работе ПО у меня здесь на компьютере нет а дома проверю:)

A5 это D19

Вложение 15728
вот у меня абсолютно такая же плата пины которые я пометил красным они будут выходами как мне их обозначить в скетче что бы работали именно они????

все понял)

По порядку D17, D18, D19. А6 и А7 не могут работать как цифровые выходы

БЛИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИИН лан понял перепаяю А6 на А2 (D16) и А7 на А1 (D15):)
что бы не переделывать плату взял и запараллелил думаю ничего страшного я все равно не буду использовать А6 и А7
Вложение 15729

PHP код:

---

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute 
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start  
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop  
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open 
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light 
byte com = 0; //reply from voice recognition 



boolean running = false; 


void setup() { 

  // initialize the digital pins as output 
  pinMode(Mute, OUTPUT); 
  pinMode(Start, OUTPUT); 
  pinMode(Stopi, OUTPUT); 
  pinMode(Opening, OUTPUT); 
  pinMode(Light, OUTPUT); 
  

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps
 delay(2000); 
 Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37); 
delay(1000); 
Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x21); 
} 


void loop()    // run over and over again 
{  

if(Serial.available()) 
{ 
com = Serial.read(); 
  if (com==0x13)
   { running = !running; 
   digitalWrite(Mute, running);
   }
    
  else if (com==0x15)
  { running = !running; 
   digitalWrite(Light, running);
   }
   
  else if (com==0x14)
  { digitalWrite(Opening, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(Opening, LOW);
  }
  
  else if (com==0x11)
  { digitalWrite(Start, HIGH);
  delay(1000);
 digitalWrite(Start, LOW);
 }
 
 else if (com==0x12)
 {digitalWrite(Stopi, HIGH);
  delay(1000);
 digitalWrite(Stopi, LOW);
 }
} 
} 


---

вот рабочий скетч чип теперь такой вопрос как сделать так что бы Mute было триггером и без него не выполнялась ни одна команда
пример
Mute (выключился звук)-Light (включился свет и снова включился звук)
Mute (выключился звук)-Light (выключился свет и снова включился звук)
Mute (выключился звук время что бы было не ограниченно )-Mute (включился звук)

Я не знаю как работает в твоем устройстве система команд и ответов на них

а в устройстве не надо нужно в скетче (ардуино будет контролировать) исходя из условий
ну как вы говорили реализать програмно Ардуино постоянно опрашивает а как только прозвучало слово триггер она ждет
следующей команды и исходя из того что за команда поступила делает те или иные действия:)

Цитата:

---

Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37);

Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x21);

---

Распиши за что отвечают эти команды

вот мануал там в таблице написанно

Честно говоря нет желания изучать DS не имея под рукой такого же устройства.Так как понять что делает режим "compact mode" и т.д. мне сложно

Вложение 15741
после подключения я послал команду(АА 21)
и скомандовал 5 команд которые я записывал ранее
Вложение 15742
потом посылаю (АА 37) и еще раз скомандовал 5 команд для примера
5 квадратиков это то что приходило в ответ на мои команды соответственно по одному после каждой команды

всего она может записать 15 команд по 5 в группу всего получается 3 группы если бы у меня было еще 5 команд я бы
их записал в др группу и что бы плата начала откликаться на команды второй группы надо послать (АА 22)
Чип если есть вопросы задавайте я постараюсь на них ответить)))

Чип а нельзя сделать так что бы ардуино работало только в режиме приема и все за исключением подачи на него питания когда подается код
Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37);

Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x21);

Ну так она и работает в режиме приема

void loop()
{

if(Serial.available())
{
//здесь читаем и сверяем
}

}

ну а какой код нужно написать что бы она выполняла любую из 4 команд реагировала только после if (com==0x13) и при этом выполнила действия которые прописанны для этой команды (типа триггер) и работала она в режиме приема может for и соответствующая этой команде ветка?

чип как правильно считать датчик скорости? (программно)

Вот пример частотомера на Arduino , он считает импульсы за N промежуток времени
Для того чтобы узнать скорость, нужно считывать данные одометра
Частоту легко преобразовать в скорость

Чип хотел пояснить что я хотел от слова триггер

На днях общался с Artemka181 ему я смог объяснить как я хочу сделать слово триггер оказывается удалось выяснить что триггер можно запрограммировать в изи Вр отдельно а уже когда слово триггер прозвучало изи ждет команду и только тогда посылает команду на ардуину
Я же жочу сделать проще Т. к. у меня ардуино работает только в режиме приема (как сигналка без двух сторонней связи)
Пример если авто на сигнализации то некоторыми каналами ты не можешь пользоваться а лишь после снятия

У меня всего пять команд одну из них я хочу одну сделать триггером но при этом при поступлении этой команды ардуино тоже буде выполнять кое какие действия (выключать звук магнитолы) триггер прозвучал звук выключился и только тогда ардуина начнет реагировать на остальные 4 команды и выполнять действия это я хочу реализовать при помощи:

вырезка из текста
Подобно конструкции if, switch...case управляет процессом выполнения программы, позволяя программисту задавать альтернативный код, который будет выполняться при разных условиях. В частности, оператор switch сравнивает значение переменной со значением, определенном в операторах case. Когда найден оператор case, значение которого равно значению переменной, выполняется программный код в этом операторе.

и еще маленький ниуанс когда прозвучала одна из команд после слова триггера я думаю как сделать что бы ардуино сразу переходила к ожиданию триггера или его надо будет произнести снова????:confused:

вот часть кода

PHP код:

---

  if (com==0x13)
   { running = !running; 
   digitalWrite(Mute, running);
   }
  else if (com==0x15)
switch (Mute, running) { 
 case (Mute, HIGH):

   
  { running = !running; 
   digitalWrite(Light, running);
   break;


   }} 


---

в строке case он мне выдает ошибку :rolleyes:

Вот правильное использование switch

PHP код:

---

var=1;
switch (var) 
{
 case 1:
    //Ваш код для выполнения
    break;

 case 2:
    //Ваш код для выполнения
    break;

  case 10:
    //Ваш код для выполнения
    break;

} 


---

PHP код:

---

switch Mute
 {  
   case HIGH: 
     running = !running;  
     digitalWrite(Light, running); 
   break;

} 


---

Чип подставил но что то не так вот скриншот)
Вложение 15755

все там разобрался теперь надо сделать что бы еще одним из условий была команда
else if (com==0x15) и только тогда включался свет
выполнялась команда:
running = !running;
digitalWrite(Light, running);
Вложение 15758

я попробовал так но что то не работает

PHP код:

---

com = Serial.read(); 
  if (com==0x13)
   { running = !running; 
   digitalWrite(Mute, running);
   }
  switch (Mute) 
{  
   case HIGH: 

      switch (com==0x15)
 {
 case 0x15 :
 running = !running;  
     digitalWrite(Light, running);
  break;
 }
}
}
} 


---

Может быть так

PHP код:

---

  com = Serial.read();  
  if (com==0x13) 
   {
   running = !running;  
    digitalWrite(Mute, running); 

   com = Serial.read();   
   if (com==0x15)  
    {
    running = !running;   
        digitalWrite(Light, running);  
     }
   } 


---

нееет чип не то

Я только лишь переделал твой код

Omigovolt, имхо, не очевидно что на входе, и что должно получиться. триггер-байт 0x13 в каждой посылке приходит? как она выглядит? 2 байта, первый - 0x13, второй команда? и надо чтобы команда выполнялась при условии, что первый байт 0x13? так? если так, то:

PHP код:

---

if (Serial.available() > 1)
{ 
  a = Serial.read(); 
  com = Serial.read();
  if(a==0x13)
  {
    running = ~running;  
    digitalWrite(Mute, running);
    switch(com)
    {
      case 0x15:
        running = ~running;  
        digitalWrite(Light, running);
      break;
      //case ?: здесь видимо другие команды
      //break;
    }
  }
} 


---

да вы меня правильно понимаете только при проверке вот что выдает
Вложение 15759
Вот весь скетч

PHP код:

---

int  Mute = 19;  // Pin 19 - Mute 
int  Start = 18;  // Pin 18 - Start  
int  Stopi = 17;  // Pin 17 - Stop  
int  Opening = 15;  // Pin 15 - Open 
int  Light = 16;  // Pin 16 - Light 
byte com = 0; //reply from voice recognition 



boolean running = false; 


void setup() { 

  // initialize the digital pins as output 
  pinMode(Mute, OUTPUT); 
  pinMode(Start, OUTPUT); 
  pinMode(Stopi, OUTPUT); 
  pinMode(Opening, OUTPUT); 
  pinMode(Light, OUTPUT); 
  

  Serial.begin(9600);     // Start serial communication at 9600bps
 delay(2000); 
 Serial.write(0xAA);
Serial.write(0x37); 
delay(1000); 
Serial.write(0xAA); 
Serial.write(0x21); 
} 


void loop()    // run over and over again 
{  

if (Serial.available() > 1) 
{  
  a = Serial.read();  
  com = Serial.read(); 
  if(a==0x13) 
  { 
    running = ~running;   
    digitalWrite(Mute, running); 
    switch(com) 
    { 
      case 0x15: 
        running = ~running;   
        digitalWrite(Light, running); 
      break; 
    }
  }
} 


---

забыл в конце еще одна фигурная скобка:p

Переменная "а" не объявлена, допиши в начале

byte a = 0;

есть заливаю))))

Воообще перестала реагировать на мои команды ((((((((

попробовал перезалил но что то так туго реагиркет короче я теперь видюхи буду выкидывать

вот я сам с такой платой играюсь. И пока не получилось реализовать триггер.

Были мысли такого плана :

PHP код:

---

void golos()  
{
    Serial.listen();
    while (serial.available() > 0) {
      byte com = Serial.read();
      int a =0
      switch (com);
      {
        if (a=0) {
          case 0x11:
            // какое-то действие
            a = 1;
          break;
      }
      {
        case 0x12:
          // какое-то действие
          a = 0;
        break;
        
        case 0x13:
          // какое-то действие
          a = 0;
        break;
        
        case 0x14:
          // какое-то действие
          a = 0;
        break;
        
        case 0x14:
          // какое-то действие
          a = 0;
        break;
      }
      
    }
    } 


---