Как уже писал при проверке утилитой GPS info заметил СИЛЬНУЮ неравномерность поступления данных с приёмников DIGMA M1 и BU353 с периодическими ( раз в 1 сек ) замираниями на 300-400 мс, поэтому для выявления причины дёрганий надо бы потестить этой утилитой приёмники тех у кого не дёргается !