Управление внешними устройствами с Arduino при помощи СМС

перечитал все помогите разобратся со следующей ситуацией,проверяются датчики 1-wire,в мониторе все пишется как надо,нужно что бы по определенному(в данном случае "#") символу во входящей смс,отреагировал ответным смс с температурами.в моем случае,запускается,ждем 20сек,начинают циклировать данные в мониторе,и через 5 сек после этого мне приходит смс "-127.00"

Код:

---

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 3

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
 
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress domC = { 0x28, 0xF7, 0x72, 0x46, 0x05, 0x00, 0x00, 0xDB };
DeviceAddress ulicaC = { 0x28, 0x6B, 0xDF, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0xC0 };
DeviceAddress kotelC = { 0x28, 0x59, 0xBE, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0x9F };

char inchar;
float tempC;

void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  Serial1.print("AT+CMGF=1\r");
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CNMI=3,0,0,0\r");
  delay(1000);
  sensors.begin();
  sensors.setResolution(domC, 10);
  sensors.setResolution(ulicaC, 10);
  sensors.setResolution(kotelC, 10);
}

void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress)
{
  tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
  if (tempC == -127.00) {
    Serial.print("Error getting temperature");
  } else {
    Serial.print("C: ");
    Serial.print(tempC);
    Serial.print(" F: ");
    Serial.print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
   
  }
}

void loop(void)
{
  delay(20000);
  Serial.print("Getting temperatures...\n\r");
  sensors.requestTemperatures();
 
  Serial.print("Doma: ");
  printTemperature(domC);
  Serial.print("\n\r");
  Serial.print("Ha ylice: ");
  printTemperature(ulicaC);
  Serial.print("\n\r");
  Serial.print("Kotel: ");
  printTemperature(kotelC);
  Serial.print("\n\r\n\r");
  if(Serial1.available() >0) // насколько я понял считывает смс,возможно в этом проблема
    {
      inchar=Serial1.read();   
      if (inchar=='#')
      {
        sendSMS();
      }
    }
}

void sendSMS()
{     
  Serial1.println("AT+CMGS=\"+380660830000\"\r");
  delay(1000);
  Serial1.println(tempC);
  delay(1000);
  Serial1.println((char)26);
  delay(1000);
  Serial1.println("AT+CMGD=1,4\r");
  Serial1.flush();
}

---

и как считывать\разбирать пришедшее смс,как лучше?

Какое GSM устройство используете?

прошу прощения что задержался с ответом и не указал этого в сообщении.использую arduino mega+gsm shield sim900+ds18b20.подскажите как до ума довести этот скетч.хотелось как проще,но не работает и я попробовал чуть модифицировать код.уже с разбором входящего сообщения.но тоже неработает.вот собственно код,вроде расписал как попонятнее

Код:

---

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

// ***************Настройка Serial**********************
#define GPRS_TO_DBG  // закоментируйте эту строчку если нужно использовать настоящий gprs

#ifdef GPRS_TO_DBG 
#define GPRS Serial // gprs руками в Serial мониторе эмулируем
#else
#define GPRS  Serial1  // используем настоящий шилд
#endif

// *************** /Настройка Serial**********************

#define ONE_WIRE_BUS 3  // датчики на 3 пин
#define INPUT_BUF_SIZE 30 // размер входного буфера
char input_buff[INPUT_BUF_SIZE+1]; // место под хранение входящих из GPRS данных

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
 
DallasTemperature sensors(&oneWire);

DeviceAddress domC = { 0x28, 0xF7, 0x72, 0x46, 0x05, 0x00, 0x00, 0xDB };
DeviceAddress ulicaC = { 0x28, 0x6B, 0xDF, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0xC0 };
DeviceAddress kotelC = { 0x28, 0x59, 0xBE, 0xDF, 0x02, 0x00, 0x00, 0x9F };

//******** ДАННЫЕ *************
#define LIMIT_SMS 4 //лимит сообщений
byte countSMS=0; //счетчик сообщений
long interval = 25000; //интервал обнуления счетчика смс
char NUM_TEL[]="+380660830003";
float tempC;
char sms;
//******** ДАННЫЕ *************

//************* Константы для принятых SMS команд  ************************
char* cmd_prefix="+cmt";
char* cmd_numTel="+380660830003"; //Номер телефона на который реагируем
char* cmd_control="cont";
//************* /Константы для принятых SMS команд  ***********************



void setup()
{
  initGPRS();
  sensors.begin();
  sensors.setResolution(domC, 10);
  sensors.setResolution(ulicaC, 10);
  sensors.setResolution(kotelC, 10);
}

void loop(){
  tempSerial();
  waitAndExecuteCommand();
  trySendSMS(tempC);
  timeLimitSMS();
}



void initGPRS(){ // функция инициализации GPRS
  //shield_ON();
  GPRS.begin(9600);
  gprsCmdAndWaitln("AT+IFC=1, 1");//data flow controll(1, Программный режим (XON/XOFF)).
  gprsCmdAndWaitln("AT+CPBS=\"SM\"");//выбрать как основную память сим-карту.
  gprsCmdAndWaitln("AT+CNMI=1,2,2,1,0"); //формат информирование о новом смс
  gprsCmdAndWaitln("AT+CMGF=1"); //выбор режима sms: 1-текстовый,0-цифровой)
}

void shield_ON(){
  digitalWrite(8, HIGH);
  delay(1200);
  digitalWrite(8, LOW);
  delay(10000);
}

void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress){
  tempC = sensors.getTempC(deviceAddress);
  if (tempC == -127.00) {
    GPRS.print("error");
  } else {
    GPRS.print("C: ");
    GPRS.print(tempC);
    GPRS.print("F: ");
    GPRS.print(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC));
  }
}

void waitAndExecuteCommand(){
  static bool nextLineWillCommand = false;
  if(isLineReady()){
    strlwr(input_buff); //Когда есть готовая строка, переводим символы в нижний регистр.
    if(!nextLineWillCommand && startsWith(input_buff,cmd_prefix) && strstr(input_buff,cmd_numTel)){ //добавил strstr(input_buff,cmd_numTel) для проверки номера.
      nextLineWillCommand = true;
      return; // сразу выходим
    }
    if(nextLineWillCommand){     
      executeCommand(input_buff);
      deleteAllSms();
      nextLineWillCommand = false;
    }
  }
}

bool isLineReady(){  //забираем строку из сериал буфера
  static byte inputBuffIndex=0;
  if (GPRS.available()){
    byte t = GPRS.read();
    switch(t){
    case '\n':
      input_buff[inputBuffIndex] = 0;
      inputBuffIndex=0;
      return true;
      break;
    case '\r':
      break;
    default:
      if (inputBuffIndex < INPUT_BUF_SIZE){
        input_buff[inputBuffIndex] = t;
        inputBuffIndex++;
      } 
    }
  }
  return false;
}

bool startsWith (char* inputString, char* prefix) {
  return (strstr(inputString, prefix) - inputString) == 0;
}

void executeCommand(char* command){
  if(strstr(command, cmd_control)){
    actionSendSMS();
  }
}
 
void actionSendSMS(char* sms){  // Функция отправки SMS
  GPRS.print("AT+CMGS=\"");
  GPRS.print(NUM_TEL);
  gprsCmdAndWaitln("\"");
  GPRS.print(sms);
  gprsCmdAndWaitln("\x1A");
}

void trySendSMS(char* sms){  //проверяем на лимит и добавляем +1
  if (countSMS < LIMIT_SMS){
    actionSendSMS(sms);
    countSMS++;
  }
}

void deleteAllSms(){
  GPRS.println("AT+CMGD=1,4"); //Удаление всех входящих сообщений.
}

void tempSerial(){    // температура на монитор
  GPRS.print("Getting temperatures...\n\r");
  sensors.requestTemperatures();
  GPRS.print("Doma: ");
  printTemperature(domC);
  GPRS.print("\n\r");
  GPRS.print("Ha ylice: ");
  printTemperature(ulicaC);
  GPRS.print("\n\r");
  GPRS.print("Kotel: ");
  printTemperature(kotelC);
  GPRS.print("\n\r\n\r");
  delay(5000);
}

void gprsCmdAndWaitln(char* commandText){ //отправка в serial с переводом строки
  GPRS.println(commandText);
  delay(1000);
}

void timeLimitSMS(){
  unsigned long currentMillis;
  long previousMillis = 0;
  currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis > interval)
  {
    countSMS = 0;
    previousMillis = currentMillis;
  }
}

---

в таком виде он не компилится,загвоздка в районе "actionSendSMS"и"trySendSMS".вобщем,пришла смс-обработали-увидел кодовое слово-выполнил действие(ответное смс с данными).сейчас хотябы чтобы ответил одной температурой,но в идеале - domC:20.00;ulicaC:15.00;kotelC:50.00; но вообще в идеале думаю былобы вообще шикарно сделать все это на управлении DTMF.если у вас есть какие идеи, может и для своей работы,давайте помозгуем над этим

Код, который при получении сообщения ВКЛЮЧАЕТ или ВЫКЛЮЧАЕТ или ОТПРАВЛЯЕТ СТАТУС пина. Отправка на модуль сообщения в виде - #a - и т.д. Немного корявенький, но 100% рабочий (именно для SIM900):

PHP код:

---

  #define led1 30  
  #define led2 31  
  #define led3 32  
  #define led4 33
  #define led5 34  
  #define led6 35  
  #define led7 36  
  #define led8 37  
  int stat1 = 0;
  int stat2 = 0;
  int stat3 = 0;
  int stat4 = 0;
  int stat5 = 0;
  int stat6 = 0;
  int stat7 = 0;
  int stat8 = 0;
  char device,on_off;   
         
  void setup()       
  {    
 Serial.begin(9600);
 
    for(byte i=30; i<38; i++) pinMode(i, OUTPUT);             
    Serial1.begin(9600);       
    delay(30000);        
    Serial1.println("AT+CMGF=1\r");        
    delay(200);  
    Serial1.println("AT+CNMI=3,0,0,0\r"); 
    delay(200); 
  }       
         
  void loop()        
  {        
   sms_read();        
  }       

void sms_read()    
{       
 if(Serial1.available()>2)       
 {     
   if(Serial1.read()=='#') 
    {        
       device=Serial1.read(); 
       on_off=Serial1.read(); 
       switch (device)  
        { 
          case 'a': digitalWrite(led1, on_off-48); 
            break; 
          case 'b': digitalWrite(led2, on_off-48);  
            break; 
          case 'c': digitalWrite(led3, on_off-48);  
            break; 
          case 'd': digitalWrite(led4, on_off-48);  
            break;  
          case 'e': digitalWrite(led5, on_off-48);  
            break;  
          case 'f': digitalWrite(led6, on_off-48);  
            break;
          case 'j': digitalWrite(led7, on_off-48);  
            break;  
          case 'h': digitalWrite(led8, on_off-48);  
            break; 
                     
         case 's': 
          stat1 = digitalRead(led1);
          stat2 = digitalRead(led2);
          stat3 = digitalRead(led3);
          stat4 = digitalRead(led4);
          stat5 = digitalRead(led5);
          stat6 = digitalRead(led6);
          stat7 = digitalRead(led7);
          stat8 = digitalRead(led8);
          Serial1.println("AT+CMGF=1\r");
          delay(1000);
          Serial1.println("AT+CMGS=\"+380675678366\"\r");
          delay(1000);
//**************************************************************          
          Serial1.println("Device 1 is: ");
           {
             if (stat1 == 1)
              {
          Serial1.println("ON");
              }
              else 
              if (stat1 == 0)
              {
          Serial1.println("OFF");
              }
            }
//**************************************************************            
          Serial1.println("Device 2 is: ");
          {
             if (stat2 == 1)
              {
          Serial1.println("ON");
              }
              else 
              if (stat2 == 0)
              {
          Serial1.println("OFF");
              }
            }
 //**************************************************************          
          Serial1.println("Device 3 is: ");
           {
             if (stat3 == 1)
              {
          Serial1.println("ON");
              }
              else 
              if (stat3 == 0)
              {
          Serial1.println("OFF");
              }
            }
 //**************************************************************              
          Serial1.println("Device 4 is: ");
           {
             if (stat4 == 1)
              {
          Serial1.println("ON");
              }
              else 
              if (stat4 == 0)
              {
          Serial1.println("OFF");
              }
            }
 //************************************************************** 
          delay(1000);
          Serial1.println(26,BYTE);
          delay(3000);
          break;
        }   
     Serial1.println("AT+CMGD=1,4\r"); 
     Serial1.flush();   
    }         
 }      
} 


---

А вообще,с учетом того, что SIM900 отлично дружит с TCP и GPRS, то имея довольно маленькие тарифы на мобильный интернет, лучше наверное уйти в сторону от СМС.

код несомненно полезный, вот если бы к нему добавить отправку температур с датчиков 1-wire ,вычисление которых уже есть в моем коде (tempC)...

Так а в чем проблема? Считывайте показания, и например вместо статуса пинов, отправляйте значения показаний датчиков - Serial1.println(tempC);. У меня к сожалению сейчас шилда нет. В гараже стоит. Так бы попробовал Вам помочь более "наглядно". :)

все получилось, благодарю! есть еще идея осуществить управление посредством DTMF.как можно это осуществить? при DTMF в терминал информация приходит следующим образом

RING
+CLIP:"0669837458"...
RING

после второго ринга происходит автоподнятие и модуль ждет нажатия клавиши 1-9,*,#. и при нажатии 1 терминал выглядит так

RING
+CLIP:"0994543857"...
RING
+DTMF:1
КАК можно написать код чтобы он читал команду после второго ринга,а до этого сравнил номер с разрешенным ?

Не подскажу.С DTMF я не работал.

все равно спасибо большое! буду разбиратся

разобрался.спасибо за оказанное внимание