Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

Господа, кто нибудь пробывал данную схему снабдить умной лед подсветкой? у самого не хватает цепей нейронов в мозгу, что бы написать скетч. http://www.waitingforfriday.com/inde..._Demonstration тут человек представил даже очень клевый пример. С таким колечком из матового оргстекла думаю эффект должен быть хорошКлац На ардуинке ведь еще есть свободные ноги. Реально?

Приветсвую.
Стоит на первый взгляд простая задача - подключить энкодер к ардуино, обработать сигнал и выдать другой.
На практике: в авто уже стоит крутилка(энкодер, который не воспринимается новым ГУ) и при вращении влево, вправо выдает определенный код. Энкодер имеет два выхода, логические уровни: 0,24 и 3В.
Думаю просто подключить напрямую к входам ардуино, наверное аналоговым. Хотя наверное правильнее к цифровым и использовать прерывания, вот только логический уровень 3В наверное мал для единицы.
Далее нужно определить куда поворачивался энкодер (но это уже скетч, думаю я его осилю сам) и в зависимости от направления провести имитацию нажатия кнопки (звук + или -). В ГУ есть специальные выходы для резистивных кнопок и любые резистивные кнопки можно обучить.

Вопрос, собственно такой, такая схема имеет право на жизнь?
http://big-e.ru/images/4х4_arduino/nano_autolight.png

На выходы D7, D10 подам HIGH ток пойдет через резистор с опред. номиналом на вход ГУ (номиналы резисторов взяты с рулевых кнопок). Хотя может не на 5В надо сажать, а на землю?
Ну как-то так, покритикуйте.

Цитата:

---

вот только логический уровень 3В наверное мал для единицы.

---

Лог. 1 начинается от 2в

Цитата:

---

Вопрос, собственно такой, такая схема имеет право на жизнь?

---

имеет , но лучше такая. Так называемый резистивный ЦАП. Если использовать 3 выхода то можно получить на выходе 8 уровней от 0 до 5в
Вложение 18815

Вот так верно?
http://big-e.ru/images/4%D1%854_ardu...autolight1.png

При смене сигнала на энкодере(D2, D3) подключается либо D4(High) через резистор 680ом, либо D5 - 330ом.
Вот только, правильно ли я провел схемнотехническую имититацию нажатия резистивной кнопки не знаю.

Код:

---

#define VolUp 4
#define VolDown 5
#define encoder0PinA  2 
#define encoder0PinB  3


void setup() 
{   
  pinMode(encoder0PinA, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT); 
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор
 
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3 
 
  pinMode(VolUp, OUTPUT);
  pinMode(VolDown, OUTPUT);
 
  Serial.begin (115200); 
} 

void loop() 
{
//digitalWrite(VolDown , HIGH); 
} 

// обработка прерывания 
void doEncoderA() 
{ 
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){Volume(1);} 

}   

// обработка прерывания 
void doEncoderB() 
{ 
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){Volume(0);} 
 
}
void Volume(byte updown)
{
    Serial.println(updown);
   
  if (updown==1) {digitalWrite(VolUp , HIGH);}
  else {digitalWrite(VolDown , HIGH);}
delay(200);
digitalWrite(VolUp , LOW);
digitalWrite(VolDown , LOW);
 
}

---

Между R2 и R3 тоже резистор нужен

А зачем? они (R1 и R2) разный номинал у меня имеют.
И я так понял на D4, D5 нужно HIGH установить по умолчанию.
А для имитации нажатия резистивной кнопки либо на D4 либо на D5 нужно установить LOW.
Так?

Все это работает только на ардуино с FTDI232R? А как быть с CH340? Для него драйвер не подходит и программа HKey выдает то что девайс нот фаунд, это никак не исправить? Может драйвер есть для CH340 у кого?

А Вам для чего эта программа? Может получится решить задачу без нее?

Да вот хотел к энкодеру штатному подключился, чтоб громкостью управлять. Скетч залил, подпаялся к энкодеру (пока на макетке), кондеры-мондеры, все дела, чтоб дребезг исключить... Вообщем в порт выводит символы при повороте влево или вправо (смотрел через патти и ардуиновский терминал), все норм, но вот згвоздка сейчас вся в программе, которая будет слушать порт и уже непосредственно регулировать громкость в системе. А хоткей только с фтдай, как я понял, работает, а у меня Ардуино нано 3.0 на CH340... Вот и думаю то ли другую ардуину заказать, то ли что... Вот...

Можно использовать USB->FTDI мост
К сожалению исходники программы уже утерял

Есть вопрос. Можно ли обрабатывать нажатие на энкодер в функции прерывания?

Можно конечно.
У меня есть код для энкодера с обработкой нажатия и использует всего 1 прерывание

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Можно конечно.
У меня есть код для энкодера с обработкой нажатия и использует всего 1 прерывание

---

Ардуина может обрабатывать только одну функцию прерывания ?
Буду благодарен если смогу посмотреть на ваш код.

Цитата:

---

Ардуина может обрабатывать только одну функцию прерывания ?

---

Нет не одну, но прерываний не бывает много их всегда не хватает

Скетч взял от стробоскопа http://cyber-place.ru/showthread.php?t=2703
Энкодер можно вращать без нажатия изменяя чавстоту стробоскопа и вращать с нажатием изменяется длительность импульса
Визуально изменения можно наблюдать на светодиоде D13
Если что то будет не понятно, разъясню

PHP код:

---

//Скетч от Cyber-Place.ru

// Выводы ЭНКОДЕРА
#define CLK 3  // Clock Подключаем к INT1, нельзя переназначать
#define DT 4  // второй вывод энкодера
#define SW 5  // switch кнопка энкодера

#define Min 1 // минимальное значение 
#define Max 20000 //максимальное значение
#define led_pin 12        // подключен светодиод
#define coil_pin A0

#define step_freq 1       // шаг изменения частоты плавно 0,1гц
#define step_timelght 100 // шаг приращивания в мкс
volatile int freq = 250; // частота в Гц умноженная на 10, для более плавной настройки
volatile uint32_t paus, time_light=2000; // время свечения светодиода в мкс
uint32_t oldcount;
boolean DT_last; // последнее состояние энкодера

void setup()  
{
  pinMode(CLK,INPUT_PULLUP); // Clock Подключаем к INT1, нельзя переназначать
  pinMode(DT, INPUT_PULLUP); // второй вывод энкодера
  pinMode(SW, INPUT_PULLUP); // кнопка энкодера
  pinMode(led_pin, OUTPUT);    // управление симистором
  pinMode(coil_pin, OUTPUT);

  attachInterrupt(1, encoderTick, CHANGE); // прерывания от Энкодера
  
  DT_last = digitalRead(CLK);         // считываем положение CLK
}

void loop()
{
    paus=5000000/freq;
    digitalWrite(coil_pin, 1);
    digitalWrite(led_pin, 1);
    
    oldcount = micros();
    while( (micros() - oldcount) < time_light){}   // длительность импульса выдержки          
    digitalWrite(led_pin, 0);
    while( (micros() - oldcount) < paus){}  // положительный полупериод
    digitalWrite(coil_pin, 0);
    
    oldcount = micros();
    while( (micros() - oldcount) < paus){} //отрицательный полупериод
}

//********************обработчики прерываний Энкодера*******************************
void encoderTick()     // Обратка прерываний от Энкодера
{
  uint8_t DT_now = digitalRead(CLK);       // считываем текущее положение CLK
  
  if (DT_now != DT_last && digitalRead(SW))   // если предыдущее и текущее положение не равны, значит был поворот 
  {                     
    if (digitalRead(DT) != DT_now)    // если DT не равен CLK, значит вращение по часовой стрелке
    {                             
      if( freq < Max ) freq += step_freq;    // прибавить 
    } else {                                   // если DT равен CLK, значит вращение против часовой
             if( freq > Min ) freq -= step_freq;  // убавить            
            }
  } else 
          if (DT_now != DT_last && !digitalRead(SW)) //если нажата кнопка и было вращение
          {
           if (digitalRead(DT) != DT_now)         // если DT не равен CLK, значит вращение по часовой стрелке
            {                             
              if( time_light < paus ) { time_light += step_timelght; } // убавить длительность           
            } else  if( time_light > 0 ) time_light -= step_timelght;    // прибавить длительность импульса выдержки/
          }
          
  DT_last = DT_now;                   // сохранить положение CLK для следующей проверки
} 


---

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Нет не одну, но прерываний не бывает много их всегда не хватает

---

А если нужно отработать нажатие на вал энкодера как на кнопку (нажал - отпустил) , функция прерывания будет вызываться только при изменении DT . Значит кнопку энкодера нужно тоже подключить к прерыванию?

PHP код:

---

#define CLK 4  
#define DT 3
#define SW 2

long count = 0;
boolean DT_1, DT_2;
void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode (CLK, INPUT);
  pinMode (DT, INPUT);
  pinMode (SW, INPUT_PULLUP);
  
  
  attachInterrupt(1, encoder, CHANGE);
  attachInterrupt(0, encoderPress, CHANGE); // если обозначить новое прерывание таким способом ( выдаёт ошибку) 
  DT_2 = digitalRead(DT);          
}
void loop() {
  Serial.println(count);
              
}
void encoder() {
  DT_1 = digitalRead(DT);         
  if (DT_1 != DT_2) {           
    if (digitalRead(CLK) != DT_1) { 
      count ++;                    
    } else {                          
      count --;                     
    }
  }
  DT_2 = DT_1;                   
}

void encoderPress() {

 if(!digitalRead(SW)) {

 count += 10;
 }
} 


---

Можно подключить к прерыванию, но можно и в главном цикле обрабатывать

Вот , как ввести 2-ю функцию прерывания параллельно первой ?

Прерывание INT0 INT1 работают независимо друг от друга