Нормальный вариант. Смысла в отдельном усилителе, по моему, нет никакого, если только не пытаться сделать ждущий мультивибратор с триггером на входе - чтобы уж снять с ардуино функцию формирования сложного сигнала звука - логическую единицу - и зуммер запоёт.