Чтение данных из Ардуины при помощи C++ VS 2010 Windows Forms

Суть в следующем. Есть код для Ардуины :

PHP код:

---

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
   for(int x = 1; x < 10000; x = x + 1)
  {
   Serial.println(x);
    delay(1000);
  }
} 


---

Думаю в комментариях необходимости нет, но все-же, данная программа считает до 10 000 с промежутком в 1 секунду и выводит цифры в SerialPort.

Так же, есть код написанный на С++ в VS 2010 Express (Windows Forms), который читает данные с Ардуины.

PHP код:

---

#pragma once

namespace Arduino_Read {

    using namespace System;
    using namespace System::ComponentModel;
    using namespace System::Collections;
    using namespace System::Windows::Forms;
    using namespace System::Data;
    using namespace System::Drawing;
    using namespace System::IO::Ports;

    /// <summary>
    /// Сводка для Form1
    /// </summary>
    public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form
    {
    public:
        Form1(void)
        {
            InitializeComponent();
            //
            //TODO: добавьте код конструктора
            //
        }

    protected:
        /// <summary>
        /// Освободить все используемые ресурсы.
        /// </summary>
        ~Form1()
        {
            if (components)
            {
                delete components;
            }
        }
    private: System::Windows::Forms::Button^  button1;
    private: System::Windows::Forms::Button^  button3;
    private: System::Windows::Forms::Button^  button2;
    private: System::Windows::Forms::Label^  label1;
    private: System::Windows::Forms::Label^  label2;
    private: System::Windows::Forms::Label^  label3;
    private: System::Windows::Forms::Label^  label4;
    private: System::IO::Ports::SerialPort^  serialPort1;
    private: System::ComponentModel::IContainer^  components;

    protected:
    
    private:
        /// <summary>
        /// Требуется переменная конструктора.
        /// </summary>


#pragma region Windows Form Designer generated code
        /// <summary>
        /// Обязательный метод для поддержки конструктора - не изменяйте
        /// содержимое данного метода при помощи редактора кода.
        /// </summary>
        void InitializeComponent(void)
        {
            this->components = (gcnew System::ComponentModel::Container());
            this->button1 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
            this->button3 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
            this->button2 = (gcnew System::Windows::Forms::Button());
            this->label1 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
            this->label2 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
            this->label3 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
            this->label4 = (gcnew System::Windows::Forms::Label());
            this->serialPort1 = (gcnew System::IO::Ports::SerialPort(this->components));
            this->SuspendLayout();
            // 
            // button1
            // 
            this->button1->Location = System::Drawing::Point(197, 31);
            this->button1->Name = L"button1";
            this->button1->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
            this->button1->TabIndex = 0;
            this->button1->Text = L"Open Port";
            this->button1->UseVisualStyleBackColor = true;
            this->button1->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button1_Click);
            // 
            // button3
            // 
            this->button3->Enabled = false;
            this->button3->Location = System::Drawing::Point(197, 186);
            this->button3->Name = L"button3";
            this->button3->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
            this->button3->TabIndex = 2;
            this->button3->Text = L"Read Port";
            this->button3->UseVisualStyleBackColor = true;
            this->button3->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button3_Click);
            // 
            // button2
            // 
            this->button2->Enabled = false;
            this->button2->Location = System::Drawing::Point(197, 108);
            this->button2->Name = L"button2";
            this->button2->Size = System::Drawing::Size(75, 50);
            this->button2->TabIndex = 1;
            this->button2->Text = L"Close Port";
            this->button2->UseVisualStyleBackColor = true;
            this->button2->Click += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::button2_Click);
            // 
            // label1
            // 
            this->label1->AutoSize = true;
            this->label1->Location = System::Drawing::Point(12, 31);
            this->label1->Name = L"label1";
            this->label1->Size = System::Drawing::Size(81, 13);
            this->label1->TabIndex = 3;
            this->label1->Text = L"Temperature IN";
            // 
            // label2
            // 
            this->label2->AutoSize = true;
            this->label2->Location = System::Drawing::Point(140, 31);
            this->label2->Name = L"label2";
            this->label2->Size = System::Drawing::Size(37, 13);
            this->label2->TabIndex = 4;
            this->label2->Text = L"read...";
            // 
            // label3
            // 
            this->label3->AutoSize = true;
            this->label3->Location = System::Drawing::Point(12, 67);
            this->label3->Name = L"label3";
            this->label3->Size = System::Drawing::Size(93, 13);
            this->label3->TabIndex = 5;
            this->label3->Text = L"Temperature OUT";
            // 
            // label4
            // 
            this->label4->AutoSize = true;
            this->label4->Location = System::Drawing::Point(140, 67);
            this->label4->Name = L"label4";
            this->label4->Size = System::Drawing::Size(37, 13);
            this->label4->TabIndex = 6;
            this->label4->Text = L"read...";
            // 
            // Form1
            // 
            this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 13);
            this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font;
            this->ClientSize = System::Drawing::Size(284, 262);
            this->Controls->Add(this->label4);
            this->Controls->Add(this->label3);
            this->Controls->Add(this->label2);
            this->Controls->Add(this->label1);
            this->Controls->Add(this->button3);
            this->Controls->Add(this->button2);
            this->Controls->Add(this->button1);
            this->Name = L"Form1";
            this->Text = L"Form1";
            this->ResumeLayout(false);
            this->PerformLayout();

        }
#pragma endregion
    private: System::Void button1_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
             {
             if(!this->serialPort1->IsOpen)
                    {
                        this->serialPort1->PortName="COM3";
                        this->serialPort1->BaudRate=Int32::Parse("9600");
                         this->serialPort1->Open();
                        this->button1->Enabled = false;
                           this->button2->Enabled = true;
                        this->button3->Enabled = true;
                    }
             }
    
    private: System::Void button2_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             {
                        this->serialPort1->Close();
                        this->button1->Enabled = true;
                           this->button2->Enabled = false;
                        this->button3->Enabled = false;
            }
    private: System::Void button3_Click(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e)
             {
              if(this->serialPort1->IsOpen){
              try{
              this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine();
              }
              catch(TimeoutException^){
               this->label2->Text="Timeout Exception";
              }
              
              }
              else
              this->label2->Text="Port Not Opened";
              }
             
    };
} 


---

Получается вот-что:

Вложение 15766

Все работает. НО!!! Не так, как хочется! Данные с Ардуины отображаются (обновляются) только при нажатии кнопки Read Port. А хочется, чтобы обновлялись автоматически. Кто нибудь помогите пожалуйста решить эту проблему.

Вместо кнопки сделай функцию таймер и установи интервал срабатывания в событиях таймера

Как вариант, подходит. Но я хочу с Ардуины получать еще скорость и пробег автомобиля. Думаю тут, таймер не спасет.

Без разницы что получать, таймер будет срабатывать например 1 раз в сек. и проверять буфер сом порта

Я просто думаю, не заглючит ли программу, при постоянном, довольно частом обновлении... И еще, как выводить из ардуины и принимать программой различные данные, в разные места, т.е. температуру на label1, скорость на label2 и т.д.?

Я всегда пользуюсь таймером и не глючит
Можно еще запустить отдельным потоком

Chip, не разберусь никак.

PHP код:

---

private: System::Void timer1_Tick(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
        
             {
          this->label2->Text=this->serialPort1->ReadLine(); // Намудрил?
         } 


---

Где и как объявлять интервал и т.д. На примерах http://msdn.microsoft.com/ru-ru/libr...imer.tick.aspx вообще ничего не понял.

Скорее всего в свойствах компонента
Я не пользуюсь VS 2010 по этому не знаю

Получилось с таймером.Но программа занимается только получением и отображением данных с ардуины. Выполняется только этот бесконечный цикл и больше ничего в программе сделать нельзя. Даже закрыть... только с диспетчера задач...

В начале процедуры таймер нужно отключить, а в конце процедуры включить
Какой интервал срабатывания задан?

"В начале процедуры таймер нужно отключить, а в конце процедуры включить" - А это как?
Интервал - 100 мс.

Похоже в VS C++ как то иначе

на С# делаю так:

PHP код:

---

private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)  //по событию "пришли данные" читаем их и присваиваем значения переменным
{
  bytes = serialPort1.BytesToRead; //считаем количество байт
  byte[] data = new byte[serialPort1.BytesToRead];//массив принятых занчений
  serialPort1.Read(data, 0, data.Length);//читаем
  //здесь всякие условия типа количества байт, контрольные суммы, префиксы и т.д.
  temp1=data[0]; //присваиваем значение переменной. 
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e) //по таймеру обновляем label
{
  label1.Text=temp1.ToString();
} 


---

на С++, думаю, будет мало отличаться.
Вроде работает:

PHP код:

---

private: System::Void timer1_Tick(System::Object^  sender, System::EventArgs^  e) 
             {
                 label1->Text=System::Convert::ToString(b);
             }

    private: System::Void serialPort1_DataReceived(System::Object^  sender, System::IO::Ports::SerialDataReceivedEventArgs^  e) 
             {
                 unsigned char bytes = serialPort1->BytesToRead;
                 int i=0;
                 if (bytes >= 8) 
                 {
                    bytes = 0;
                    char data[10];
                    for(i=0;i<8;i++)
                    {
                      data[i]=System::Convert::ToChar(serialPort1->ReadChar());
                    }
                    b=data[1]; 
                 }
             } 


---

Это для передачи данных побайтово а не строкой, но смысл тот же

И не вешает форму?

Нет. все работает. добавил пару кнопок для проверки - все обрабатывается.

Расскажи пожалуйста, как мне твой код запустить на VS 2010 Express. Тот что ты написал на С++ у меня не работает.

Не компилируется или не работает с ардуино?
VS 2010 pro все в порядке.
В атаче весь проект.
Вложение 15774

1>C:\Program Files (x86)\MSBuild\Microsoft.Cpp\v4.0\Microsoft.CppBuil d.targets(292,5): error MSB8009: .NET Framework 2.0/3.0/3.5 задают набор инструментов платформы v90. Убедитесь, что на данной машине выполнена установка Visual Studio 2008.

Скомпилировал твой код. Кнопка работает (+1), а вообще, не работает. Постоянно 0 пишет. Я думаю, как таймер в отдельный поток засунуть? Может быть поможет?

Цитата:

---

Я думаю, как таймер в отдельный поток засунуть? Может быть поможет?

---

В отдельном потоке достаточно будет цикла while

Вот только как это реализовать... Сейчас ищу документацию в msdn.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

В отдельном потоке достаточно будет цикла while

---

Chip, на одном из форумов мне тоже самое посоветовали. Помогло. Но все равно работает не идеально. А именно - Ардуина в реальном времени посылает данные о пробеге (кол-во метров). А вот кнопка срабатывает только после следующего импульса ДСА идущего за нажатием кнопки. Т.е. если я полностью остановил автомобиль и нажал любую кнопку, она не сработает, пока я не прокачусь примерно 15 см. (1 импульс ДСА)

Как я уже писал ранее, пишу на Delphi. У мена отдельным потоком реализовано работа с портом на котором висит Arduino, а все кнопки работают из основной формы
По VS C++ не подскажу.
Не видя кода тем более не понятно