Применение емкостных Touch кнопок на arduino.

Данное устройство было сделано мной и испытано на Arduino . Сенсор был спрятан под пластиковой пластиной толщиной 1,5мм и срабатывал при прикосновении в 100% случаев. Срабатывание проиходит для наглядноси на 13 пин Carduino, на котором висит светодиод, при необходимости можно поставить ключь на транзисторе и повесить на него реле(для управления мощными нагрузками) . Принцип данного девайса основан на измерении емкости человека.
Вложение 5469

Нашел готовую библиотеку на сайте разработчика Arduino .
Сопротивление можно использовать от 1мОм до 10мОм , чем больше сопротивление тем больше чувствительность датчика.
Датчиком я сделал из фольгированого текстолита размером 25х25 мм
При срабатывании сенсора будет загоратся светодиод (L)

Схема подключения :
Вложение 5467

Без библиотеки CapSense ниже приведеный код компилироватся не будет.
Библиотеку устанавливаем в папку arduino-0017\hardware\libraries\CapSense

Код для Arduino Nano, Arduino Maga, UNO:

PHP код:

---

#include <CapSense.h>       // подключить библиотеку

CapSense   Sensor1 = CapSense(4,2); // назначить пины для сенсора
void setup()                     
{ 
   Serial.begin(115200);   // настроить скорость порта
} 

void loop()                     
{ 
    long temp1 =  Sensor1.capSense(30); // измерить емкость и сохранить в temp1
    delay(300);                       //пауза

    if (temp1 > 60)    // изменяя значение 60 мы регулируем чуствительность сенсора 
    { digitalWrite(13, HIGH);   }    // включить светодиод 
  else { digitalWrite(13, LOW); } // выключить светодиод]
  
    Serial.println(temp1);  // для клибровки вашего датчика 
                            // или для использования этого значения в компьютере
} 


---

При просмотре видео обратите внимание на зеленый светодиод слева.

начинаю ваять сенсорные кнопки.
вопросы:
1. влияет-ли размер сенсора на что-нибудь
2. какой длинны может быть провод от сенсора до Carduino
3. куда цеплять остальные сенсоры.
4. как arduino будет различать какой "нажат"
5. Можно ли использовать программку для работы сенсорных кнопок из этой темы http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4640
6. можно схемку ключа на транзисторе
Спасибо
З.Ы. понимаю, что вопросы могут быть тупыми, но я очень слабо разбираюсь в электронике

1- влияет , чем больше тем чувствительней.
2- не тестил на длину
3- 1 кнопка 1 цифровой вход, можно матричный принцип использовать
4- ответ выше
5- могу переделать эту программу под сенсорные кнопки.

Четвертый цифровой пин Carduino общий для всех кнопок
CapSense cs_4_2 = CapSense(4,2);
CapSense cs_4_5 = CapSense(4,5);
CapSense cs_4_8 = CapSense(4,8);

да, програмку было бы неплохо.
а можно схемку ключа на транзисторе.

Ключи бывают разными
Вот такой сойдет?

т.е. схемка подключения сенсоров будет такая?
все сопротивления по 4.7 мОм?

Все верно , можно хоть на все порты кнопки повесить
Сопротивления можно и разные это скажется на чувствительности кнопки, чем больше сопротивление тем чувствительней кнопка, предел 10 мОм
Общим может также служить любой цифровой пин Carduino
В приведеном ниже примере, общий является 2-ой пин Arduino

PHP код:

---

CapSense   Sensor1 = CapSense(2,3); 


---

наверно сойдет. какой диод туда?

спасибо, буду ждать программку :)

Выкладываю исходный код емкотных кнопок для Arduino, который будет работать с программой HKey
Внимание если у вас резисторы стоят на одной или двух кнопках, то остальные кнопки в коде нужно закоментировать, иначе программа корректно работать не будет. Или придется использовать все семь кнопок которые прописаны в коде.
Если кому потребуется большее число кнопок то вы можете добавлять сами вплоть до 13-го цифрового порта, думаю как это сделать понятно по коду

PHP код:

---

#include <CapSense.h>       // подключить библиотеку
byte bytes[2] = {0, 0};
CapSense   Sensor1 = CapSense(2,3); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor2 = CapSense(2,4); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor3 = CapSense(2,5); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor4 = CapSense(2,6); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor5 = CapSense(2,7); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor6 = CapSense(2,8); // назначить пины для сенсора
CapSense   Sensor7 = CapSense(2,9); // назначить пины для сенсора

void setup()                     
{ 
  // Sensor1.set_CS_AutocaL_Millis(0xFFFFFFFF); //отключить автокалибровку
  // Sensor1.set_CS_Timeout_Millis(999999);    //время таймаута
   Serial.begin(115200);   // настроить скорость порта
} 

void loop()                     
{ 
  byte sens_on = 0; 
     long temp1 =  Sensor1.capSense(30); // измерить емкость и сохранить 
     long temp2 =  Sensor2.capSense(30); // измерить емкость и сохранить
     long temp3 =  Sensor3.capSense(30); // измерить емкость и сохранить
     long temp4 =  Sensor4.capSense(30); // измерить емкость и сохранить
     long temp5 =  Sensor5.capSense(30); // измерить емкость и сохранить
     long temp6 =  Sensor6.capSense(30); // измерить емкость и сохранить
     long temp7 =  Sensor7.capSense(30); // измерить емкость и сохранить     

    if (temp1 > 60) { sens_on = 10;   }  
       if (temp2 > 60) { sens_on = 20;   } 
          if (temp3 > 60) { sens_on = 30;   } 
             if (temp4 > 60) { sens_on = 40;   }  
              if (temp5 > 60) { sens_on = 50;   } 
              if (temp6 > 60) { sens_on = 60;   } 
              if (temp7 > 60) { sens_on = 70;   }  
  bytes[0] = sens_on ;  
    Serial.write( bytes, 2); 
    delay(100); //Пауза между повторными нажатиями
} 


---

Большое спасибо, буду пробовать

Цитата:

---

Сообщение от format_c

Большое спасибо, буду пробовать

---

Как успехи?

да нет времени даже до магазина доехать

Цитата:

---

Сообщение от format_c

да нет времени даже до магазина доехать

---

так и не доехал до магазина в итоге? интересно же ...

Правильно ли я понял алгоритм?
устанавливаем пин который напрямую подключен на сенсор как вход без подтяжки, пин который подключен через резистор как выход на котором 0.
далее на короткий промежуток времени(около 1мс) устанавливаем на выход 1 и проверяем как долго эта единица будет на входе(сенсоре), если меньше 60(к примеру) то сенсор активирован, если больше - то нет.

Меня еще интересует помехоустойчивость, никто не пробовал в авто?

Помехи небольшие и можно регулировать чувствительностью порог

Уважаемый Chip, уточните пожалуйста, сопротивление указано в миллиомах?
Просто дома не могу такое найти даже в россыпи smd резюков.. Вот грешным делом подумал, что, вдруг, очепятка вкралась... оно ведь всяко бывает... :rolleyes:

В мегаомах 1м=1000к

Цитата:

---

Сообщение от Chip

В мегаомах 1м=1000к

---

Спасибо за быстрый ответ!
Просто я привык, что мега - "М", а милии - "м" :)

Ребят, подскажите а как сделать так что бы один раз нажал диод включился, второй раз нажал выключился???

Цитата:

---

Ребят, подскажите а как сделать так что бы один раз нажал диод включился, второй раз нажал выключился???

---

Думаю, вот эта статейка может помочь.

http://www.pobot.ru/topic/show/62/

Что то ни как не соображу как это к сенсеру прикрутить!?

Думаю что на этом примере разберешься.

PHP код:

---

unsigned char  button_state; 
unsigned char  button_mem; 

#define BUTTON 12 
#define RELAY 13 
void setup() 
{ 
  pinMode(RELAY,OUTPUT);  
  pinMode(BUTTON,INPUT); 
  digitalWrite(BUTTON, HIGH); //подключить внутренний подтягивающий резистор 
} 
void loop() 
{ 
    button_state = digitalRead(BUTTON); //прочитать состояние кнопки 
    delay(30); // пауза для проверки дребезга  
    if (digitalRead(BUTTON) == LOW && button_state == LOW  &&  button_mem == 0) 
    { 
       digitalWrite(RELAY, HIGH);  
       button_mem=255;  //запомнить состояние реле 
       while(digitalRead(BUTTON) == LOW){ delay(10);}//ждем отпускания кнопки 
    } else  
        { 
          if (digitalRead(BUTTON) == LOW && button_state == LOW  &&  button_mem == 255) 
          { 
           digitalWrite(RELAY, LOW);  
            button_mem=0; //запомнить состояние реле 
           while(digitalRead(BUTTON) == LOW){ delay(10);}//ждем отпускания кнопки 
          } 
        }    
} 


---

Спасибо, разобрался.

Позвольте поинтересоваться, а наводки с сотового не дают ложных срабатываний сенсоров ?
Хочу применить емкостные сенсоры в машине, для управления режимами печки.

Я не думаю что уровень наводок будет равен логическому уровню, хотя лучше проверить на практике

А не подскажите в чём может быть проблема. Полученное значение произвольно скачет, и соответственно диод постоянно мигает. Уже даже и не знаю на что подумать. И ещё вопрос возможно ли этим методом рассчитывать расстояние до объекта ? Видел на ютубе видео где в зависимости от расстояния руки над сенсором диод то ярче горит, то слабее.

PHP код:

---

   if (temp1 > 60)    // изменяя значение 60 мы регулируем чуствительность сенсора 


---

Цитата:

---

Сообщение от Chip

PHP код:

---

   if (temp1 > 60)    // изменяя значение 60 мы регулируем чуствительность сенсора 


---

---

Цитата:

---

И ещё вопрос возможно ли этим методом рассчитывать расстояние до объекта ? Видел на ютубе видео где в зависимости от расстояния руки над сенсором диод то ярче горит, то слабее.

---

можно , только либу переделывать нужно

Цитата:

---

Сообщение от Chip

PHP код:

---

   if (temp1 > 60)    // изменяя значение 60 мы регулируем чуствительность сенсора 


---

---

Это понятно. Значение прыгает от 1 до 2600, и при прикосновении на секунду сбрасывается на ноль и потом снова начинает прыгать...

Номинал резистора какой?

переберал от 1 до 10 Мом

А контактная площадка заизолирована?

Не стал создавать новую тему, напишу в этой.
Вышеприведенную библиотеку я применил для управления подсветкой в кухне (в гарнитуре у нас в дверках верхних шкафов белые матовые пластиковые вставки и за них я приклеил светодиодную ленту).
Идея такова - входя на кухню, прикладываем ладонь к стенке шкафчика где установлен датчик (он у меня из 10коп монетки), загорается подсветка и горит 5 мин, потом сама выключается, если до того не будет повторного "нажатия".
Схему не нарисовал, т.к. она очень простая и не отличается от примера в начале темы. Управление лентой через полевой транзистор IRLR2905. Если кому будет нужно, то нарисую.
Вот код программы:

PHP код:

---

#include <CapSense.h>       // подключить библиотеку 

CapSense   Sensor1 = CapSense(12,7); // назначить пины для сенсора 
int LEDpin = 3; // подключение LED ленты на 3-ий пин
byte sens = 0;
unsigned long lastTime = 0;      // последнее измерение
unsigned long timeLight = 300000;    // продолжительность свечения 5 мин

void setup()                      
{ 
//    Serial.begin(9600);
   pinMode(LEDpin,OUTPUT);
   analogWrite(LEDpin, 0); 
}  

void loop()                      
{  
    long temp1 =  Sensor1.capSense(30); // измерить емкость и сохранить в temp1 

    if (temp1 > 60)    // изменяя значение, мы регулируем чуствительность сенсора  
    { if (sens == 0 ) {sens = 1;}  
      else {sens = 0;}   
      on_off_LED (sens);
      if (sens == 1) {lastTime = millis();} // засекаем время
    }    
    delay(500);                       //пауза между нажатиями
      if (((millis() - lastTime) > timeLight) && (sens == 1)) {
          sens = 0; // если прошло 5 мин, то выключаем
          on_off_LED (sens);
        }
// Serial.println(temp1);
}  

void on_off_LED (byte on) // плавное включение и выключение
{
if (on == 1) {
  for (int i=0; i <= 128; i++){
      analogWrite(LEDpin, i);
      delay(3);
    }
  }
else{
  for (int i=128; i >= 0; i--){
      analogWrite(LEDpin, i);
      delay(3);
    }
  }
} 


---

Добрый день , подскажите что не так?! резистор 1Мом из сотового телефона .

На сенсор ни как не реагирует.

Сенсор проверяется в антистатическом помещении (пол антистатический линолеум , на ногах антистатические тапки), может из за этого?!

Переключи на цифровые входы. У тебя вроде к аналоговым подключено.

заработало поставил большой резистор)) спасибо

появился один вопрос как эти кнопки будут вести себя при статическом электричестве? если я к примеру случайным образом разряжусь через эту кнопку после того как сниму синтетическую футболку.

Так она же гальванически развязана, то есть находится под пластиком или под пленкой

а на прямую я не могу ее касаться?