Клавиатура и дребезг контактов.

Надо соорудить маленькую клавиатурку.

Нашел пример матричной клавиатуры и библиотечки к ней, но она хороша, когда надо использовать много кнопок.
http://www.arduino.cc/playground/Main/KeypadTutorial

Для клавиатуры из 3х кнопок проще использовать 3 пина ардуины, на которые комутировать лог. "1" и readDigitalPin();

Но как обстоят дела с дребезгом контактов и как определять что кнопка зажата на долгое время (как при настройке часов) и в этом случае изменять какое-то значение не плавно, а с каким-то промежутком?

Попробуй сделать с резистивными кнопками http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4640

спасибо, буду иметь ввиду.

Цитата:

---

Сообщение от nevsky

Но как обстоят дела с дребезгом контактов и как определять что кнопка зажата на долгое время

---

Я для этих целей пользуюсь прерываниями:

Код:

---

#define sbi(port, bit) (port) |= (1 << (bit))
#define cbi(port, bit) (port) &= ~(1 << (bit))

// Ножка, на которой кнопка
#define  BUT 1

// сколько времени запущены
volatile  unsigned long  uptime = 0;

// нажата ли кнопка
volatile byte        pressed = 0;

// Через сколько секунд считать, что кнопка нажата
#define  PRESSED  2

void setup()
{
  // поддтягиваем кнопку к +5В - т.е. кнопка между выводом BUT и землей (0В)
  digitalWrite(BUT, HIGH);

  TCCR1A = 0;
  // устанавливаем /8 - получается 16MHz/8
  // т.е. счетчик таймера увеличивается на одно значение каждые 
  // 0,0000005 секунд
  cbi(TCCR1B, CS12);
  sbi(TCCR1B, CS11);
  cbi(TCCR1B, CS10);

  // устанавливаем начальное значение счетчика в 65535 - 20000 = 45535 = 0xB1DF
  // т.е. прерывание будет раз 0.01 секунду
  // (16MHz/8/20000 - 100 раз в секунду)
  TCNT1 = 0xB1DF;

  // разрешаем прерывания таймера по переполнению
  sbi(TIMSK1, TOIE2);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
// храним число прерываний = для
static  unsigned  char loop_cnt = 0;

  // заново устанавливаем счетчик
  TCNT1 = 0xB1DF;

  loop_cnt++;
  if (loop_cnt == 100) // секундный интервал
  {
    uptime++;
    loop_cnt = 0;
   
    // для наглядности моргаем светодиодом на 13-й ноге
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
   
    // проверяем, как долго нажата кнопка - если более PRESSED секунд - то устанавливаем, что нажата
static unsigned char        tp_cnt = 0;
    if (digitalRead(BUT) == 0)
    {
        // нажата
        tp_cnt++;
        if (tp_cnt > PRESSED)
        {
            pressed = 1;
        }
    }
    else
    {
      // отжата
      pressed = 0;
      tp_cnt = 0;
    }
   
  }

}

void loop()
{
  // тут проверяем, нажата ли кнопка более PRESSED секунд
  if (pressed)
  {
    // делаем то, что надо
  }
}

---

В данном примере кнопка считается нажатой, если её держат 2 секунды.
Я думаю дальше понятно что и как.

Используя uptime можно легко считать секунды - тоже тут применимо.

Вообще существет либа для антидребезга - Debounce :)
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

Я думал о прерываниях, но немного в другую сторону, внешнее прерывание по нажатию на кнопку.

А прерывание по переполнению и читать нажата или нет, это хороший вариант.

можно делать несколько интервалов

Код:

---

#define  PRESSED_ONE  1
#define  PRESSED_TWO 2
...
...
...
if (tp_cnt > PRESSED_ONE && tp_cnt < PRESSED_TWO) {
/// Кратковременное нажатие
}

if (tp_cnt > PRESSED_TWO) {
/// Долгое нажатие
}

---

только сократить временной интервал, не секунду, а 0.25

Код:

---

if (loop_cnt == 25)

---

если надо использвать uptime, то

Код:

---

if (loop_cnt == 100) {
 uptime++;
}

if (loop_cnt == 25) {
...

---

спасибо всем.

Цитата:

---

Сообщение от nevsky

Я думал о прерываниях, но немного в другую сторону, внешнее прерывание по нажатию на кнопку.

---

Я тоже по началу так думал.
Но дребезг контактов будет порождать кучу прерываний.
Так что работу по прерыванию таймера с клавиатурой - эту идею я вынес ("спёр") очень давно, когда отладчиком шарился в ПЗУ Ямахи MSX2 году эдак в 91-м :)))

Получается для того что бы исключить дребезг надо делать задержки по времени, не проще ли применять бездребезговые кнопки или они не нашего формата будут?

Цитата:

---

Получается для того что бы исключить дребезг надо делать задержки по времени, не проще ли применять бездребезговые кнопки или они не нашего формата будут?

---

Тогда наверно проще использовать конденсатор параллельно кнопке.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Тогда наверно проще использовать конденсатор параллельно кнопке.

---

Кроме конденсатора можно использовать RS-триггер или библиотеку Bounce. Программный способ не удобен задержками в реакции.

Цитата:

---

Сообщение от Азимут

Кроме конденсатора можно использовать RS-триггер или библиотеку Bounce. Программный способ не удобен задержками в реакции.

---

Если RS-триггер проще в реализации чем конденсатор, то можно и его использовать

зачем сложности с таймерами или аппаратными способами - классический способ подавления дребезга контактов:

читаем состояние кнопки многократно. Кнопка считается находящейся в каком-то состоянии (нажата или ненажата), если удалось прочитать подряд это состояние, некоторое количество раз, например 100, зависит от качества кнопки и скорости программы.

Если использовать задержки , то при коротких нажатиях кнопки будет медленная реакция или нужно например первое нажатие 400мс а потом повторы с интервалом 100мс
Програмное решение здесь

Нашел MC14490: отфильтровывает дребезг, 6 входов/выходов.