PPM энкодер на ...дуино

Так как для чтения 6 и более каналов приемника, требуется не реальное количество прерываний. Забравшись в плату приемника я легко нашел еще не декодированный сигнал PPM и теперь можно этот сигнал, одним проводом подать на один вход контроллера ардуины и задействовать только одно прерывание.
Есть много примеров декодеров, но практически все используют PulseIn(), а я заметил большую погрешность этой функции. Может кто занимался в этом направлении или подскажет где подсмотреть механизм декодирования с относительно высокой достоверностью.

p.s. Вот нашел библиотеку, может ее использовать и не морочить голову?

Попробуй . Если не подойдет что нибудь придумаем

Спасибо, я реально сам не разберусь.

С мегой не заработала, пока разбирался с портами, то нашел еще вариант. Как-то больше доверия :)

Пожалуйста, если сразу видно проблемность кода, тормозните.
Я так понял из библиотеки, что можно использовать на выбор любой из 3-х таймеров? С мегой работать будет?

PHP код:

---

#include <PinChangeInt.h>    // http://www.arduino.cc/playground/Main/PinChangeInt
#include <PinChangeIntConfig.h>
#include <TimerOne.h>        // http://www.arduino.cc/playground/Code/Timer1

#define NO_PORTB_PINCHANGES //PinChangeInt setup
#define NO_PORTC_PINCHANGES    //only port D pinchanges (see: http://www.arduino.cc/playground/Learning/Pins)
#define PIN_COUNT 3    //number of channels attached to the reciver
#define MAX_PIN_CHANGE_PINS PIN_COUNT

#define RC_TURN 3    //arduino pins attached to the reciver
#define RC_FWD 2
#define RC_FIRE 4
byte pin[] = {RC_FWD, RC_TURN, RC_FIRE};    //for maximum efficency thise pins should be attached
unsigned int time[] = {0,0,0};                // to the reciver's channels in the order listed here

byte state=0;
byte burp=0;    // a counter to see how many times the int has executed
byte cmd=0;     // a place to put our serial data
byte i=0;       // global counter for tracking what pin we are on

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("PinChangeInt ReciverReading test");
    Serial.println();            //warm up the serial port

    Timer1.initialize(2200);    //longest pulse in PPM is usally 2.1 milliseconds,
                                //pick a period that gives you a little headroom.
    Timer1.stop();                //stop the counter
    Timer1.restart();            //set the clock to zero

    for (byte i=0; i<3; i++)
    {
        pinMode(pin[i], INPUT);     //set the pin to input
        digitalWrite(pin[i], HIGH); //use the internal pullup resistor
    }
    PCintPort::attachInterrupt(pin[i], rise,RISING); // attach a PinChange Interrupt to our first pin
}

void loop() {
    cmd=Serial.read();        //while you got some time gimme a systems report
    if (cmd=='p')
    {
        Serial.print("time:\t");
        for (byte i=0; i<PIN_COUNT;i++)
        {
            Serial.print(i,DEC);
            Serial.print(":");
            Serial.print(time[i],DEC);
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.print(burp, DEC);
        Serial.println();
/*      Serial.print("\t");
        Serial.print(clockCyclesToMicroseconds(Timer1.pwmPeriod), DEC);
        Serial.print("\t");
        Serial.print(Timer1.clockSelectBits, BIN);
        Serial.print("\t");
        Serial.println(ICR1, DEC);*/
    }
    cmd=0;
    switch (state)
    {
        case RISING: //we have just seen a rising edge
            PCintPort::detachInterrupt(pin[i]);
            PCintPort::attachInterrupt(pin[i], fall, FALLING); //attach the falling end
            state=255;
            break;
        case FALLING: //we just saw a falling edge
            PCintPort::detachInterrupt(pin[i]);
            i++;                //move to the next pin
            i = i % PIN_COUNT;  //i ranges from 0 to PIN_COUNT
            PCintPort::attachInterrupt(pin[i], rise,RISING);
            state=255;
            break;
        /*default:
            //do nothing
            break;*/
    }
}

void rise()        //on the rising edge of the currently intresting pin
{
    Timer1.restart();        //set our stopwatch to 0
    Timer1.start();            //and start it up
    state=RISING;
//  Serial.print('r');
    burp++;
}

void fall()        //on the falling edge of the signal
{
    state=FALLING;
    time[i]=readTimer1();    // read the time since timer1 was restarted
//  time[i]=Timer1.read();    // The function below has been ported into the
                            // the latest TimerOne class, if you have the
                            // new Timer1 lib you can use this line instead
    Timer1.stop();
//  Serial.print('f');
}

unsigned long readTimer1()        //returns the value of the timer in microseconds
{                                    //rember! phase and freq correct mode counts 
                                    //up to ICR1 then down again
    unsigned int tmp=TCNT1;
    char scale=0;
    switch (Timer1.clockSelectBits)
    {
    case 1:// no prescalse
        scale=0;
        break;
    case 2:// x8 prescale
        scale=3;
        break;
    case 3:// x64
        scale=6;
        break;
    case 4:// x256
        scale=8;
        break;
    case 5:// x1024
        scale=10;
        break;
    }
    while (TCNT1==tmp) //if the timer has not ticked yet
    {
        //do nothing -- max delay here is ~1023 cycles
    }
    tmp = (  (TCNT1>tmp) ? (tmp) : (ICR1-TCNT1)+ICR1  );//if we are counting down add the top value
                                                        //to how far we have counted down
    return ((tmp*1000L)/(F_CPU /1000L))<<scale;
} 


---

Вот мой РРМ сигнал на фото.
Период 22 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
1 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
2 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
3 канал - отрицательный импульс 1,5 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
4 канал - отрицательный импульс 1,0 мс.
Стробирующий положительный импульс 0,5 мс.
и т.д.

А это шум при отключенном передатчике, установки осциллографа те же.

После включения передатчика и до конца инициализации на выходе появляется ноль, а потом пошли пачки сигналов.

А может забыть про универсальные библиотеки, а начать самостоятельно писать и навыки в программировании получу и другим возможно поможет.

Длительность канального отрицательного импульса регулируется передатчиком в пределах 0,5 - 1,5 мс.
Синхроимпульсы вначале, между каналами и в конце, все по 0,5 мс.
Пауза после пачки 5,8 - 13,8 мс.
Период, как я уже писал немного более 22 мс.

После пачки сигналов, минимальная пауза 5,8 мс.
Значит ловим 5 мс. отрицательных и обнуляем счетчик каналов.
Ждем первого перехода с 1 в 0, после которого таймер отсчитывает длительность отрицательного импульса и присваивает это значение первому каналу.
Увеличиваем счетчик каналов на 1.
Все в цикле до прихода паузы длительностью более 5 мс.

Не пойму у тебя он что цифру выдает?

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Не пойму у тебя он что цифру выдает?

---

Я просто сигнал взял со входа триггера внутри приемника, я могу его легко инвертировать и подтянуть к 5 вольтам. Там питание триггера 3,3 .

Сегодня ночью появилось время и я продолжил.

PHP код:

---

#include <TimerOne.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <EEPROM.h>
#include <Servo.h>

volatile uint16_t timerCount;
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов
int chanel = 0 ; // Номер канала
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us)
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us)
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us)
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)
Servo servo1;
Servo servo2;

void setup()    
{      
  servo1.attach(37);
  servo2.attach(36);
  servo1.writeMicroseconds(1500); // устанавливает привод в среднее положение
  servo2.writeMicroseconds(1500); // устанавливает привод в среднее положение
  Serial.begin(115200);
  pinMode (BTNPIN, INPUT);
  Timer1.initialize(10);                  
  Timer1.attachInterrupt(callback);
  attachInterrupt(0, impDown, RISING);
}    

void loop()    
{      
  for (int i=0; i <= 8; i++)
    {
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов
      //Serial.print(i); Serial.print("="); 
      //Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" ");
    }     
      Serial.println("");
      //delay (200);
      servo1.writeMicroseconds(chImpuls[1]*10); 
      servo2.writeMicroseconds(chImpuls[2]*10); 
}  

void callback() { timerCount++; } //--------- Счетчик------------

void impUp() //---------- Функция обработки положительного импульса   
{
  detachInterrupt(0);
  timerCount=0;
  attachInterrupt(0, impDown, RISING);    
}    

void impDown() // Функция обработки отрицательного импульса
{ 
  int ppm = timerCount;
  detachInterrupt(0);
  if( ppm > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; }
  ppmImpuls[chanel] = ppm ;
  attachInterrupt(0, impUp, FALLING);   
} 


---

Файл-сафе теперь нужно реализовывать.
Что можно сделать с контролем над сигналом, шум подвешивает порт. Также перестают сервы следить за положением стиков. Резет при вкл. передатчике, все работает, но до выключения передатчика.

Нужно делать программный фильтр шума.
Самый простой способ : сделать три, четыре или пять замеров длительности периода и считать что это достоверный сигнал.

Поверьте, я ночью столько перепробовал и было почти уже добился, но превысил время обработки моих if в void impDown() и начало выдавать нули. Получается, что на мой анализ не хватило 500 мкс. Вычистил, кстати переменные оставил в скетче, но важно не это, я нигде не могу найти развернутого описания функции attachInterrupt(0, переход, событие);
что такое 0 ?
CHANGE, RISING, FALLING - понятно, но не до конца, что она будет делать, если не произойдет ожидаемое событие? Наверно поэтому и ставят detachInterrupt(0);
Про LOW вообще в описании завуалировано, не понятно когда произойдет событие.

0 это прерывание int0, может быть int1, int2 и т.д.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

0 это прерывание int0, может быть int1, int2 и т.д.

---

Спасибо, удобно и просто.
Может и правда задействовать еще один таймер? Тогда можно независимо считать и отрицательный и положительные импульсы.

Про LOW есть информация?

И еще, delayMicroseconds() и micros() к какому таймеру привязаны?

Попробовал int2, int3 - возвращает 0, видимо не работают. :(

На Arduino 328/168 только INT0, INT1
НО для меги можно настроить int0-int7

Так у меня оба эти таймера задействованы, но сейчас это не важно,притормозил из-за зависания в прерывании. Как не давать ему уходить ему в нирвну.

При появлении помехи или выключении передатчика, с пол-секунды еще пытается выводить мелкие длительности, но а потом виснет. Реально в тупике.

Прошу помощи.

Это не таймеры, это внешние прерывания
Позже код посмотрю , я еще на работе

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Это не таймеры, это внешние прерывания
Позже код посмотрю , я еще на работе

---

И не привязаны к таймерам, т.е. я могу и таймер 1 использовать и препывание 1 одновременно? Сечас попробую.

Все ноли при изменении на вариант
с 1-м прерыванием, но не виснет при включении и выключении.

PHP код:

---

#include <TimerOne.h> 
 

volatile uint16_t timerCount; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(1, impDown, RISING);
}     

void loop()     
{       
  for (int i=1; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" ");
    }      
      Serial.println(""); 
      //delay (200); 
      //servo1.writeMicroseconds(chImpuls[1]*10);  
      //servo2.writeMicroseconds(chImpuls[2]*10);  
}   

void callback() //--------- Счетчик------------ 
  { 
    timerCount++;
  } 

void impUp() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 0   
{ 
  detachInterrupt(1); 
  timerCount=0; 
  attachInterrupt(1, impDown, RISING);     
}     

void impDown() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 0 
{  
  int ppm = timerCount; 
  detachInterrupt(1); 
  if( ppm > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm ; 
  attachInterrupt(1, impUp, FALLING);    
} 


---

p.s. Я кажись понял, нужно и пин другой подключить. Снова пробую.

Конечно можешь, они никак друг от друга не зависят

Цитата:

---

Сообщение от Mastar

p.s. Я кажись понял, нужно и пин другой подключить. Снова пробую.

---

Соединил 2 и 3 пин - работает и первое прерывание.
Ура, сейчас проверяю одновременное измерение отрицательного и положительного импульса по нулевому и первому прерыванию.

А для меня было это в прямой связи. Спасибо.

Получилась ерунда, значения не достоверные.

PHP код:

---

#include <TimerOne.h> 

volatile uint16_t timerCount0, timerCount1; 
#define BTNPIN 2 //Входной сигнал PPM 
int ppmImpuls[9]; // Массив импульсов для паузы и 8 каналов 
int chImpuls[9] = {1000, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100, 100}; // Массив средних значений для паузы и 8 каналов 
int chanel = 0 ; // Номер канала 
int minImpuls = 45 ; // Минимальный импульс (450 us) 
int maxImpuls = 155; // Максимальный импульс (1550 us) 
int minPausa = 500; // Минимальная пауза (5000 us) 
int maxPausa = 1300; // Максимальная пауза (13000 us)
int ppm1 = 0 ;

void setup()     
{       
  Serial.begin(115200); 
  pinMode (BTNPIN, INPUT); 
  Timer1.initialize(10);                   
  Timer1.attachInterrupt(callback); 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);
  attachInterrupt(1, impUp1, FALLING);
}     

void loop()     
{       
  for (int i=1; i <= 8; i++) 
    { 
      chImpuls[i] = (4 * chImpuls[i] + ppmImpuls[i]) / 5 ; // усреднение 3 импульсов 
      Serial.print(i); Serial.print("=");  
      Serial.print(chImpuls[i]); Serial.print(" p=");
      Serial.print(ppm1); Serial.print(" ");       
      delay (100);
    }      
      Serial.println("");
}   

void callback() //--------- Счетчик------------ 
  { 
    timerCount0++;
    timerCount1++;
  } 

void impUp0() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 0   
{ 
  detachInterrupt(0); 
  timerCount0=0; 
  attachInterrupt(0, impDown0, RISING);     
}     

void impDown0() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 0 
{  
  int ppm0 = timerCount0; 
  detachInterrupt(0); 
  if( ppm0 > minPausa ) { chanel=0 ; } else { chanel ++ ; } 
  ppmImpuls[chanel] = ppm0 ; 
  attachInterrupt(0, impUp0, FALLING);    
}

void impUp1() //---------- Функция обработки положительного импульса по таймеру 1   
{ 
  ppm1 = timerCount1; 
  detachInterrupt(1);
  attachInterrupt(1, impDown0, RISING);     
}     

void impDown1() // Функция обработки отрицательного импульса по таймеру 1
{  
  detachInterrupt(1); 
  timerCount1=0; 
  attachInterrupt(1, impUp0, FALLING);    
} 


---

Вот набросал болванку , для захвата длительностей импульсов в два массива , один с длительностями положительных импульсов другой соответственно с отрицательными . В главном цикле можно делать обработку этих импульсов, разрешение таймера очень высокое, равно 8 тактам процессора 0.0000005 , это значит максимальная длительность импульса на входе D2 не должна быть больше чем 32 мс

PHP код:

---

volatile uint8_t i=0;
volatile uint8_t Counter=0;
volatile uint16_t Time=0;
volatile uint16_t Bit_High[255];
volatile uint16_t Bit_Low[255];
//*************************************************************************
ISR(INT0_vect)  // обработчик внешнего прерывания
{
 Time=TCNT1; 
 if (PIND & (1<<2))  // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1 
  {
    Bit_High[i]=Time;
  } else 
      {
        Bit_Low[i]=Time;
      }
 i++;  
 TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
}  
//*************************************************************************
void setup()    
{   
   pinMode(2, INPUT);
   pinMode(13, OUTPUT);
   digitalWrite(2, HIGH); // включить подтяжку входа
   Serial.begin(115200);
   Init_Timer1(); 
   Init_Ext_Int0();
}
//*************************************************************************
void loop()    
{   
//.......
} 
//*************************************************************************
void Init_Ext_Int0()// инициализация прерывания int0
{
    EICRA &= ~((1<<ISC00)|(1<<ISC01)); //прерывание вызавается при сигнале LOW  
    EICRA |= (1<<ISC00); // прерывание вызывается при спадающем или нарастающем фронте сигнала на входе;  
    EIMSK |= (1<<INT0);  // разрешить прерывание INT0; 
    sei();              //разрешить все прерывания 
}   
//*************************************************************************
void Init_Timer1()// инициализация таймера
{
    TCCR1A = 0;         //Normal mode
    TCCR1B = (1<< CS11); //предделителm x8
    TCNT1 = 0;          //обнулить счетчик таймера
    TIMSK1 = _BV(TOIE1);   // Включить прерывание по переполнению таймера
    sei();              //разрешить все прерывания
}   
//*************************************************************************
ISR(TIMER1_OVF_vect)//вектор прерывания по переполнению счетчика
{ 
   //Counter++; 
      TCNT1=0;
} 


---

Спасибо, не заработал, возможно мне под мегу нужно менять.

if (PIND & (1<<2)) // Если бит 2 порта D установлен в лог. 1

У меня сервы на порту С, PINС или PORTC, так как я понял PIN только на чтение работает или я и тут ошибаюсь?

Если помните, я притормозил развитие темы http://www.compcar.ru/forum/showpost...7&postcount=41

PIND это D2 на Arduino 328, 168
С мегой сложнее, нужно даташиты курить для изучения битов конфигурации таймера и т.д. Но самого главного ты не заметил :) , В этом скетче можно конфигурировать любое из 8-ми внешнее прерывание для меги . В итоге можно получить 8 внешних прерываний
Порт работает на чтение конечно

Тогда я перепаяю на порт С, мне так удобнее.
Если отказаться в моем примере от привязки к пинам ардуины, а перейти на порты, то получается, что РРМ сигнал нужно подавать на порт С2?

На Arduino mega PortD выводы 43-46 (INT0-INT3) и PortE выводы 6,7,8,9(INT4-INT7)
регистры управления внешними прерываниями
EICRA -для конфигурации прерываний INT0-INT3
EICRB -для конфигурации прерываний INT4-INT7
EIMSK -Разрешение на внешнее прерывание INT7 – INT0
подробно здесь
обработчики вставляй в любом месте
пример обработчика:

PHP код:

---

ISR(INT7_vect)  // обработчик внешнего прерывания
{
... 
} 


---

Вот еще момент, сигнал с выхода приемника достаточный для чтения, поэтому digitalWrite(2, HIGH) думаю не буду подкидывать.

Цитата:

---

Сообщение от Mastar

Вот еще момент, сигнал с выхода приемника достаточный для чтения, поэтому digitalWrite(2, HIGH) думаю не буду подкидывать.

---

Если вход при каких либо ситуациях в воздухе не будет висеть то нет смысла подтягивать

Кстати посмотрел Ардуиновкую либу, судя по коду там все 8 прерываний можно использовать.
Я тебе предлагал, но ты как то не отреагировал, ты можешь повесить все свои сигналы на PortC и через диоды обьеденить на одном входе с настроенным прерыванием

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Я тебе предлагал, но ты как то не отреагировал, ты можешь повесить все свои сигналы на PortC и через диоды обьеденить на одном входе с настроенным прерыванием

---

Почему, я в заметочку поставил. :) Потом просто из интереса, залез в приемник и вытащил PPM сигнал до разделения по каналам. Получилось один провод и питание.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Если вход в воздухе не будет висеть то нет смысла подтягивать

---

Нет, я намертво :) соединяюсь и при включении ардуины, с нее питание идет через фильтр прямо на приемник, т.е нет вариантов "в воздухе" , другое дело, что после включения приемника, он инициализируется и на проводе PPM в течении 2 сек низкий уровень, потом пошли пачки импульсов.
Это не критично?

-------------------
Не в тему...
Прошу прощения, Chip, я не знаю как по имени, но наверно Вы немного преувеличиваете мои познания в программировании. Я из ваших примеров узнал про существование прерываний и экспериментировал с ними, потом самостоятельно разобрался с OCR, но сегодня добавилось EICR и некоторые прочие "вкусности".
Дайте мне немного времени и я разберусь, задавая возможно некорректные вопросы. :) Продолжаю разбирать скетчь.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Кстати посмотрел Ардуиновкую либу, судя по коду там все 8 прерываний можно использовать.

---

Мне больше Ваш вариант нравится, компактный, а значит имеющий меньше глюков и прост в понимании.
Я еще узнал, что можно и аналоговые входы использовать как внешнее прерывание, в котором можно устанавливать порог срабатывания. Правда сейчас мне это не нужно.

Хочу быстрее разобраться с чтением PPM и получить в переменных СН1-СН8 значения длительности отрицательных импульсов, усреднить и передать на управление сервоприводами. Положительные импульсы и пауза нужны только для контроля верного сигнала.

Еще не помешает в переменной Error получить значения типа:
0 - нет сигнала ( в течении 1-2 сек. нет паузы )
1 - помеха (есть пауза, но положительные импульсы иногда короче или длинее 450-550 мкс. )
2 - норма
3-7 - для другой части программы, где будет контролироваться: аналоговые сигналы RSSI(величина ВЧ сигнала на входе приемника - отдельный провод с приемника), напряжение питания и температура разных элементов.

Цитата:

---

Сообщение от Chip

На Arduino mega PortD выводы 43-46 (INT0-INT3) и PortE выводы 6,7,8,9(INT4-INT7)
регистры управления внешними прерываниями
EICRA -для конфигурации прерываний INT0-INT3
EICRB -для конфигурации прерываний INT4-INT7
EIMSK -Разрешение на внешнее прерывание INT7 – INT0

---

Я правильно разобрался?

(SCL/INT0)PD0 и (SDA/INT1)PD1 оставлю для возможного расширения.

(RXD1/INT2)PD2 и (TXD1/INT3)PD3 можно, но сейчас у меня там GPS подключен.

(T3/INT6)PE6 и (CLKO/ICP3/INT7)PE7 , можно подпаяться к ножкам, т.к. они не разведены в ардуино Мега.

Остались свободными только
(OCR3B/INT4)PE4 - в ардуине пин2
(OCR3B/INT5)PE5 - в ардуине пин3

Значит мне нужно при подключении к пин2 изменить четыре строки


ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

а тут как E4 = ICS60?

EICRB &= ~((1<<ISC??)|(1<<ISC??))
EICRB |= (1<<ISC??)

Попробуй вот так

PHP код:

---

void setup()    
{  
  for(int x = 18; x < 22; x = x++){pinMode(x, INPUT); digitalWrite(x, HIGH);}    
  pinMode(2, INPUT); digitalWrite(2, HIGH);
  pinMode(3, INPUT); digitalWrite(3, HIGH);
  
  attachInterrupt(0, INT_0, FALLING); 
  attachInterrupt(1, INT_1, FALLING);  
  attachInterrupt(2, INT_2, FALLING);  
  attachInterrupt(3, INT_3, FALLING);  
  attachInterrupt(4, INT_4, FALLING);   
  attachInterrupt(5, INT_5, FALLING); 
  attachInterrupt(6, INT_6, FALLING);   
  attachInterrupt(7, INT_7, FALLING);  
 
  Serial.begin (115200);   
}   

void loop()   
{     
}   

// обработка прерывания   
void INT_0()   
{   
}     
// обработка прерывания   
void INT_1()   
{   
} 
// обработка прерывания   
void INT_2()   
{      
}   
// обработка прерывания   
void INT_3()   
{  
}  
// обработка прерывания   
void INT_4()   
{   
}     
// обработка прерывания   
void INT_5()   
{   
} 
// обработка прерывания   
void INT_6()   
{      
}   
// обработка прерывания   
void INT_7()   
{  
} 


---

P.S.
Скетч который я выкладывал работает, попробуй его еще раз, а то может ты успел его попробовать до того как я подправил

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Скетч который я выкладывал работает, попробуй его еще раз, а то может ты успел его попробовать до того как я подправил

---

Не спорю, но у меня подключен вход на PORTE4, поэтому и начал исправлять.

----

Попробовать не проблема, минут через 5-10, но я хотел добить тот вариант, а пока не разобрался до конца с регистрами.

ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

а тут как E4 = ICS60?

EICRB &= ~((1<<ISC??)|(1<<ISC??))
EICRB |= (1<<ISC??)

Цитата:

---

Попробуй вот так

---

Так его доделать нужно, иначе я ничего не увижу?

ISR(INT4_vect)
if (PINE & (1<<4))

E4 = ICS4х

EICRB &= ~((1<<ISC40)|(1<<ISC41))
EICRB |= (1<<ISC40)
EIMSK |=(1<<INT4);

Цитата:

---

Сообщение от Mastar

Так его доделать нужно, иначе я ничего не увижу?

---

Ну так там все просто поставь в нужном прерывании включение светодиода (L)

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Ну так там все просто поставь в нужном прерывании включение светодиода (L)

---

Я в порт отправлял и при подключении к пин2 выдавало 0, при пин3 выдавало 1. Работает.

PHP код:

---

void setup()     
{   
  for(int x = 18; x < 22; x = x++){pinMode(x, INPUT); digitalWrite(x, HIGH);}     
  pinMode(2, INPUT); digitalWrite(2, HIGH); 
  pinMode(3, INPUT); digitalWrite(3, HIGH); 
   
  attachInterrupt(0, INT_0, FALLING);  
  attachInterrupt(1, INT_1, FALLING);   
  attachInterrupt(2, INT_2, FALLING);   
  attachInterrupt(3, INT_3, FALLING);   
  attachInterrupt(4, INT_4, FALLING);    
  attachInterrupt(5, INT_5, FALLING);  
  attachInterrupt(6, INT_6, FALLING);    
  attachInterrupt(7, INT_7, FALLING);   
  
  Serial.begin (115200);    
}    

void loop()    
{      
}    

// обработка прерывания    
void INT_0()    
{ 
  Serial.println ("0");
}      
// обработка прерывания    
void INT_1()    
{
  Serial.println ("1");  
}  
// обработка прерывания    
void INT_2()    
{ 
  Serial.println ("2");  
}    
// обработка прерывания    
void INT_3()
{
  Serial.println ("3");  
}   
// обработка прерывания    
void INT_4()    
{   
   Serial.println ("4"); 
}      
// обработка прерывания    
void INT_5()    
{    
    Serial.println ("5");
}  
// обработка прерывания    
void INT_6()    
{
  Serial.println ("6");  
}    
// обработка прерывания    
void INT_7()    
{   
    Serial.println ("7");
} 


---

В скетче из 23 поста положительные импульсы не воспринимает, всегда выдает 0, а вот отрицательные отлавливает, но выдает странные значения.
Я еще разберусь с установками таймера под свою мегу, т.к. помню, что из скетча Ардулайт у меня сразу не заработало, изменил регистры под свою плату в таймере и все заработало.

Приятно, что не зависает при выключении - включении передатчика.
Ближе к вечеру снова займусь.

Может странные значения от того что куда нибудь не туда вставляешь serialprint ?