Вид для печати
Приветствую, уважаемые!
Научите пользоваться этим механизмом. Крайне простая задача: при зависании МК - перезагрузить оный.
Рытие просторов глобальной сети привело к каше в голове.
Регистр WDTCR вроде понятен, но общая схема применения не очень.
Если можно в двух вариантах: при вшитом WDTON и не вшитом.
Заранее спасибо!
WDT это не зависимый от основного генератора таймер.
У него есть делитель частоты, с этой выбранной частотой происходит сброс контроллера. И ключевой момент, Основная программа контроллера должна всегда успевать сбрасывать WDT что бы он не успел ресетнуть контроллер.Для чего это нужно? Для того если вдруг контроллер повиснет , то WDT его реанимирует
Вот вроде и все
Меня программная реализация интересует.
Так правильно?
PHP код:void setup() {
cli();// wdr
WDTCR=(1<<WDCE) | (1<<WDE);
WDTCR=(1<<WDE) | (1<<WDP2) | (1<<WDP1) | (1<<WDP0);
sei();
...
}
void loop()
{
__asm__ __volatile__ ("wdr");
...
}
sei();
Честно говоря на AVR никогда не пробывал WDT, сейчас посмотрю
Внедрил этот код в мегу8. Сижу туплю, как ее заставить зависнуть, но так, чтобы это было понятно.
Сделай бесконечный цикл, в цикле включи светодиод D13
да очень просто - при резете шлешь в uart символ, дальше можешь зажечь светодиод и загнать МК в бесконечный цикл. И слушаешь терминалку. Можно при старте мигнуть светодиодом и дальше бесконечный цикл...
Вот пример скетча
ардуино через 8сек. должен сбросится , или попасть в ступор
Скорее всего второе так как основная масса Arduino прошиты старой версией bootloader
PHP код:#include <avr/wdt.h>
int n = 0;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
wdt_enable (WDTO_8S);
}
void loop()
{
Serial.println(n, DEC);
++n;
delay(1000);
//wdt_reset();
}
Попробую сегодня.
Попробовал. Работает. Спасибо!
Кстати, тот код, что запостил я, тоже работает :)
А bootloader какой использовал?
Мне нужно было использовать данный механизм на меге8а.
Он отлично работает :)
Попробую намедни на нормальных *дуинах. Они у меня в ассортименте :D
Меня под Nano duo интересует
Залил твой скетч. "Нана" впадает в кому.
Сейчас попробую свой.
Аналогично.
Что делать? Нужен модифицированный бутлоадер? Есть такой?
Оно как бы полезная штука. Особенно в условиях машины...
зы: nano v.5 (328)
ORduino nano 1.1
Craftduino 1.0
Ведут себя аналогично. Впадают в кому.
Может надо ft232 перезапускать?
Залит бутлоадер отсюда http://wulfden.org/TheShoppe/freeduino/ADABOOT.shtml
Крафтдуина заработала как положено. Щас нану попробую.
nano тоже нормально сбрасывается с этим бутом.
Спасибо!
Завтра попробую на работе , а дома нет программатора
Этот код http://www.compcar.ru/forum/showpost...82&postcount=8
через 8 сек работы подвешивает ардуину (мега2560), светодиод начинает часто мигать...
Нужно перепрошивать bootloader?
Где найти последний?
Для прошивки нужен программатор?
Если есть еще один Arduino, то можно из него сделать программатор
Есть Seeeduino Mega (ATmega 1280 ), http://www.chipdip.ru/product/seeedu...mega-1280.aspx
Куда сунуться по этому поводу?
Спасибо!
А что bootloader под Мегу 2560 где найти новый и рабочий...
Погугли ADABootLoader
Не факт, что поедет на 2560, но попробуй.
Вот этот http://www.diydrones.com/forum/topic...oader-for-2560 подошел для моей меги.
Прошил.
Теперь код http://www.compcar.ru/forum/showpost...82&postcount=8
работает стабильно.
Контроллер перегружается через 8с и не виснет.
Теперь вот как-то надо воспользоваться этим преимуществом.
Спасибо, люди добрые за подсказки.