Встречайте CyberBoard!! Новый Arduino совместимый, многофунциональный контроллер.

Начну понемногу рассказывать что эта плата из себя представляет.
CyberBoard полностью программно и аппаратно совместим с Arduino Mega.
В отличии от Arduino Mega CyberBoard использует все возможности контроллера Atmega1280, а это значит что у CyberBoard 86 цифровых портов Ввода-Вывода и 24 из них можно использовать как силовые полу мостовые MOSFET ключи . Ток каждого из 24 каналов может достигать 4А и напряжение до 30в. Установленные на плате ключи дают возможность использовать CyberBoard во многих проектах и при этом не нужно ничего паять. Например Вы можете использовать плату в автомобиле, станкостроении, роботостроении и т.д.
CyberBoard позволяет подключать электромоторы в мостовом режиме до 12шт. Биполярные шаговые двигатели до 6шт. Однополярные нагрузки в виде лампочек, нагревателей, электромагнитов, светодиодных лент и прочего до 24шт.
CyberBoard имеет на плате место для подключения RFM12B трансивера, для беспроводной связи с другим устройствами
CyberBoard разрабатывался под серийно выпускаемый и имеющемся в продаже пластиковый корпус
CyberBoard можно использовать в качестве BitBang программатора
Ориентировочная цена 2500руб.

Вложение 13476 Вложение 13477

Вложение 13479 Вложение 13478


Библиотека CyberPins для использования пинов от D0 до D85

Пример работы CyberBoard с Шаговыми двигателями

Тестирование силовых выходов с нагрузкой 12вХ5А на каждый вход

Адекватная цена. А как скоро в продаже будет?

Хочу с 4А нагрузками протестировать и можно будет выставлять на продажу
они есть в наличии

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Хочу с 4А нагрузками протестировать и можно будет выставлять на продажу
они есть в наличии

---

Я на плате с обратной стороны видел расширение, что туда планировалось ставить?

По поводу тока, мне кажется, что даже 4 канала с одновременным током по 4А не выдержат дорожки от питания или на те 8 разъемов можно подавать питание?

А вообще и сам разьем питания больше 15А не выдержит
Питание можно подключать дополнительно там где перемычки не впаяны, на кажые 3 полумоста 1 провод питания и общий, также есть на каждом разьеме 1 общий провод
Для подключения больших нагрузок можно подключать полумосты параллельно. Но я надеюсь что тепловозный двигатель никто не собирается подключать к этому модулю :)

В Киеве есть ваш представитель для приобретения подобного, да и вообще продукции?
По желанию доукомплектовываете RFM-ом?

Цитата:

---

Сообщение от Mastar

В Киеве есть ваш представитель для приобретения подобного, да и вообще продукции?
По желанию доукомплектовываете RFM-ом?

---

Представителя нету.
Модулем доукомплектуем

Прикольная штука !

Платы протестировали, завтра поступят в продажу
На видео используется 3 лампочки по 12в х 5А подключенных на 3 канала контроллера. На индикаторе блока питания видно ток 15А при включении всех трех лампочек

супер!

Офигеть! Я такую штуку давно искал!
Это же контроллер всего, получается!!!!

Уже в продаже

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Уже в продаже

---

Планирую быть в Москве 3-4-5-6 января. Можно будет купить?

Можно, но не раньше 5 числа

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Можно, но не раньше 5 числа

---

Отлично! Тогда 5-го буду звонить.
А можно еще вопрос: можно будет использавать этот контроллер всего для Ардулайта? Вот этого: http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=5869

Можно, используя плату как есть у Вас получится 24 канала или 6 зон

А ключики какие?
Это открытый проект?
Если да - можно схемку и плату.

Программно 100% совместима с Arduino Mega
Вот схема одного выходного канала
Вложение 13726

Ага.
Проект то открытый?
Исходники проекта я просил -)
Плату в смысле всю -)

Исходники платы выложить не могу, слишком дорого они нам обошлись

Значит проект не открытый в самом широком смысле этого слова -)
Просто програмно совместимый с Ардуино.

Достаточно того что проект Arduino Mega открытый

Я не спорю.
Задумка преотличнейшая, а реализация как всегда на высоте.
Сам к такому, примерно, набору шел, но как-то недошел -)
Мои наилучшие пожелания Вам, с этим "приоткрытым" продуктом.

А платку я себе куплю. Хорошая получилась - и форм фактор удачный и корпус есть.
единственное что - я бы предусмотрел еще дополнительно внешний подтягивающий резистор да "силовых" портов поболее, хотя бы еще 10-20 с мосфетиком типа IRLML0030. Но это я уже придираюсь -)

Подтягивающий резистор куда?
Было желание сделать все каналы на IRLU8259, но сильно большая плата получается

Дык к VCC. И не резистор, а место для его напайки. типоразмера 1206.
а плата с ATmega2560/61 в 100-выв. TQFP исполнении будет?
Вот и сделайте в следующей плате еще каналов на мосфетах SOT корпусах.
Выходов чаще нужно больше чем входов.
Я бы оставил с десяток цыфровых голыми да все многофункциональные (SPI, I2C, USART, etc...) а остальные через мелкий мосфет.
Ну и аналог оставил бы нетронутыми.
Но то я.. -) Я вообще мало в этом разбираюсь. Так, поверхностно..
Вот чего реально бы хотелось - это платки-расширения на КИберБоард, чтоб одним движением запустить целую гребенку цифровых выходов (например D0-D19)через мосфеты - было бы шикарно.

Цитата:

---

а плата с ATmega2560/61 в 100-выв. TQFP исполнении будет?

---

Будет, но мне не понятно неужели есть такой код что не влазит в 128кб?

Цитата:

---

Вот и сделайте в следующей плате еще каналов на мосфетах SOT корпусах.

---

Переделывать плату можно конечно , но только после того как расходы на эту плату окупятся

Цитата:

---

Вот чего реально бы хотелось - это платки-расширения на КИберБоард, чтоб одним движением запустить целую гребенку цифровых выходов (например D0-D19)через мосфеты - было бы шикарно.

---

Вот над этим можно подумать

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Вот над этим можно подумать

---

Спасибо.
Сам накупил IRLML0040 (В чипНН, успел до НГ, сегодня получил) Буду корячить {что то там}шилд для Нано328 из 74HC595 и мосфетиков.

Да.. очень удобно! А 24 канала - в ключевом режиме, т.е. как я понял, плавно (с точностью 0,01 в) менять напр и ток не получится, да еще и с контролем?.. Или все же можно? Хотя бы 12 из них.. (хочу зарядное до 12 каналов сделать)

Софтовый ШИМ , вот пример как это работает в Ardulight http://www.compcar.ru/forum/showthre...t=5869&page=65

Спасибо "Чип"! Да благословит Вас Господь Бог за Ваше терпение! Значит все же можно! (я в этом полный "чайник" хотя с электрикой пол жизни провел, служил в армии на РЛС) В последнее время больше по аккумам сталкиваюсь.. свинец, литий, и пр.. поэтому меня очень интересует вопрос точности, например литий требует до тысячной вольта, мин 0,005.. ну чтобы зарядить как надо. У Вас там, я понял, есть возможность это проверить на практике.. Возможно ли это? И еще, поскольку там 16 аналоговых входов, можно ли их расширить например до 32 и т.д ? (к примеру сразу мерить и ток и напряжение на 16 и больше каналов).. Также возник вопрос - если заряжать по 16 и более каналам током по 3-4 А, получается очень много, есть ли возможность подключать параллельно бл. питания и так чтобы не горело там ничего? Сделать доп. разъемы или еще что..

Цитата:

---

например литий требует до тысячной вольта, мин 0,005.. ну чтобы зарядить как надо.

---

Сложно сказать, так как это еще зависит от источника питания. И на выходе мы получаем на аналог а ШИМ, что бы его преобразовать в аналог еще понадобится LC фильтр ставить

Цитата:

---

И еще, поскольку там 16 аналоговых входов, можно ли их расширить например до 32 и т.д ? (к примеру сразу мерить и ток и напряжение на 16 и больше каналов)

---

Для увеличения аналоговых входов, придется еще обвес прикручивать(аналоговый мультиплексор)

Цитата:

---

если заряжать по 16 и более каналам током по 3-4 А, получается очень много, есть ли возможность подключать параллельно бл. питания и так чтобы не горело там ничего? Сделать доп. разъемы или еще что..

---

При таки[ токах(24x4=96А) придется между ключами пропаять шину медную. по (+) и по (GND)
Это возможно на нашей плате

Безусловно бл. пит должен соответствовать. Если на плате можно уст доп шины, это уже хорошо. Думаю, что если завязать программно регулировку вход аналог - вых ШИМ (ключа) - вход аналог (что и есть в стандартных схемах бл. пит. и мк) то наверно можно добиться точности.. ведь если теоретически 5в/1024 = 0,005 в и есть точность Ардуино, интересно как практически?.. Все же, думаю что эта платка супер, я тут неделю назад приобрел Ардуино 1280 голую, уже кучу всего накупил и Лм 317 и ЛТ 1084, 1083 потратил кучу времени, денег а сколько еще надо?.. как "чайнику" конечно все это трудно довольно хлопотно, много чего не знаю а тут в принципе готовый, ну покрайне мере уже силовая часть есть и на 8 каналов по 1-2А спокойно готова к работе, а если заряжать никель" или свинец (нужно 10 каналов макс 1А) то вообще нет проблем.. Кстати упоминалось, что можно делать в мост (если я правильно выразился) ключи, т.е. чтобы на один канал было к примеру 4А *2 = до 8А (для свинца надо где то 7А )?.. Еще как для чайника было бы хорошо, если бы в придачу шел диск с наработками под Ексель и что-то подобное как у http://www.kernelchip.ru/articles/KA011.php в интернете много чего есть, но в этом и проблема, из кучи трудно что либо выбрать, тем более если мало что понимаешь в программировании и тем более в протоколах всяких... (я только в макросах Ексель немного делаю под себя) Желаю успехов Вам "Чип" и Вашему коллективу и за этот сайт из всех мне он больше всего нравиться, особенно за Ваши очень полезные и обстоятельные объяснения.

Цитата:

---

Думаю, что если завязать программно регулировку вход аналог - вых ШИМ (ключа) - вход аналог (что и есть в стандартных схемах бл. пит. и мк) то наверно можно добиться точности.. ведь если теоретически 5в/1024 = 0,005 в и есть точность Ардуино, интересно как практически?

---

Если для аналогового входа то да. А вот с Шим все сложней

Цитата:

---

а тут в принципе готовый, ну покрайне мере уже силовая часть есть и на 8 каналов по 1-2А спокойно готова к работе, а если заряжать никель" или свинец (нужно 10 каналов макс 1А) то вообще нет проблем.

---

Не проблема на плате 24 канала по 4А

Цитата:

---

Кстати упоминалось, что можно делать в мост (если я правильно выразился) ключи, т.е. чтобы на один канал было к примеру 4А *2 = до 8А (для свинца надо где то 7А )?..

---

Можно объединять каналы что бы увеличить ток, но существует опасность , если
допустить ошибку в программе то можно спалить все объединенные мосты

Цитата:

---

Еще как для чайника было бы хорошо, если бы в придачу шел диск с наработками под Ексель и что-то подобное как у http://www.kernelchip.ru/articles/KA011.php в интернете много чего есть, но в этом и проблема, из кучи трудно что либо выбрать, тем более если мало что понимаешь в программировании и тем более в протоколах всяких... (я только в макросах Ексель немного делаю под себя)

---

В интернете много информации и проектов для Arduino Mega , эта плата 100% программно совместимая и имеет еще много плюсов описанных в шапке темы
По мере возможности буду пробывать и выкладывать проекты для этой платы.

Цитата:

---

Желаю успехов Вам "Чип" и Вашему коллективу и за этот сайт из всех мне он больше всего нравиться, особенно за Ваши очень полезные и обстоятельные объяснения.

---

Спасибо

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Если для аналогового входа то да. А вот с Шим все сложней

---

..Наверно это связано с параметрами ШИМ (скважность, период имп, длительность имп) В смысле опр. где, что и когда?.. (А где здесь на форуме этот вопрос освещается?)

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Можно объединять каналы что бы увеличить ток, но существует опасность , если допустить ошибку в программе то можно спалить все объединенные мосты

---

.. А можно например "пожертвавать" ради надежности и мощности, на мертво два канала - в один.. на подобие перемычкой намертво.. и чтобы как один определялся.. может какой джампер туда?..

Цитата:

---

Сообщение от Chip

В интернете много информации и проектов для Arduino Mega , эта плата 100% программно совместимая и имеет еще много плюсов описанных в шапке темы

---

Да, я уже давно искал что-то подобное,.. в "Кернель Чипе" все приглядывал, но там цены и функциональность не устраивали.. уже было хотел купить, но вдруг набрел на Ардуино (случайно на "Аукро") и удивился, что это уже так давно есть и доступно.. даже странно.. а тут целый мир!

Цитата:

---

Сообщение от Chip

По мере возможности буду пробывать и выкладывать проекты для этой платы.

---

.. А здесь на форуме есть где о взаимодействии с Екселем? А то я этот "кернель" запустил..(макрос и библиотеку..) и теперь плата все время мигает Rx "перебивая" скретчи (лампочка L в скретче "блинкер" мигает как то с перебоями Rx влазит, а работала согласно скретчу) Видно я намутил с инсталляцией, еще 13 порт сделал как 1 .. еще (я так предполагаю ) их чип зашит своей программой и соотв их команды Екселя в конфлике с Ардуиной.. и когда запускаю скретч "вольтметр" и вольтметр.ехе то выдает «Ft_open invalid Handle!» до этого мерил напряжение на батарейки, чему я был рад как ребенок... а тут на тебе..

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Спасибо

---

И Вам "Чип" взаимно!

сколько реально ампер смогут держать ноги VDD_EXT?

Разьем питания по паспорту рассчитан на 10А
но можно припаять провода к шине питания

Написал библиотеку для управления пинами для платы CyberBoard.
При помощи этой библиотеки можно использовать дополнительные пины, которые отсутствуют на плате Arduino Mega и разведены на плате CyberBoard.
Также с помощью этой библиотеки скорость выполнения управления пинами выше в 10 раз и занимает в памяти программ меньше места.

Для использования библиотеки CyberPins.h, скачайте ее и положите в папку вместе с Вашим скетчем.

Пример скетча

PHP код:

---

#include "cyberpins.h"

void setup()
{
  D13_Out; //сконфигурируем на выход
  D79_Out; //вместо D79 можно использовать любой нужный Вам пин от D0 до D85
}

void loop()
{
 D79_HIGH;
 D13_HIGH; //включить светодиод
 delay(1000);
 D79_LOW;
 D13_LOW; //выключить светодиод
 delay(1000);
} 


---

Работу библиотеки со всеми пинами еще не проверял, если будут ошибки пишите.

Переделал библиотеку Stepper для корректной работы ШД с простым "H-мостом" в режиме полного шага
Для ее использования распакуйте фаилы из архива CyberStepper.rar и поместите их в папку ...\arduino-00хх\libraries\CyberStepper

Требуемые параметры:
Количество шагов на один оборот, ищите в спецификации на Ваш ШД. Если Вы нашли параметр Step Angle: х.хх degree, то количество шагов на оборот Вы можете посчитать сами 360/x.xx=количество шагов на полный оборот

Скорость вращения - для более эффективной работы ШД нужно подобрать по его максимальной скорости вращения, помните что при очень низкой скорость можно сжечь ШД или контроллер. Рекомендую начинать со скорости 100, если при скорости 100 ШД не вращается, что мало вероятно, то плавно понижайте скорость с шагом 25. Если он не заработал на скорости 10, то значит ему недостаточно тока, тогда замените БП на более мощный. Если Ваш ШД запустился на скорости 100, то повышайте ее с шагом 50 до того момента пока мотор не зарычит или остановится. Если мотор зарычал или остановился то значит он достиг своего предела и нужно откатить скорость на один шаг назад. Так же имейте ввиду, что напряжения питания ШД, влияет на скорость его вращения

Пример кода для контроллера CyberBoard

PHP код:

---

#include <CyberStepper.h>
#define motA1 22 // пины контроллера
#define motA2 23 // к которым
#define motB1 24 // подключен
#define motB2 25 // шаговый двигатель
#define steps 200 // колличество шагов за один оборот ШД

Stepper stepper(steps, motA1, motA2, motB1, motB2);

void setup() 
{                
  stepper.setSpeed(250);   //скорость вращения об/мин
}

void loop() 
{
 stepper.step(1000); //сделать 1000 шагов в лево
 stepper.step(-1000); //сделать 1000 шагов в право
} 


---

Подправил библиотеку для работы ШД