Прием в порт по прерыванию

Вид для печати

12.12.2011, 00:36
mebitek

Прием в порт по прерыванию

Скажите, а как принимать в порт ардуины данные по прерыванию?
12.12.2011, 01:58
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

if (Serial.available()) int inByte = Serial.read();
16.12.2011, 00:11
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Не понял, а прерывание где происходит?
16.12.2011, 00:36
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

По прерыванию производится запись данных в буфер
Все это в библиотеке
16.12.2011, 18:39
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Спасибо, но всё равно не понятно............
16.12.2011, 19:27
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Так тебе в какой порт нужно serial? или INT0,INT1
16.12.2011, 21:43
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Мне нужно чтоб вот это:

PHP код:

//////////////////////////приём байт от компа////////////////////////////////// if (Serial.available() > 0) //priem ot kompa { int inByte = Serial.read(); if (inByte ==1) { pboost = 0; inByte =0; } }

Создавало прерывание, то есть, чтоб таймер как-то слушал RX и если туда что-то прилетело, то вызывается прерывание и принимаются байты!
Чтобы не пропустить прилетающие байты!!!
Как-то коряво я объяснил......
23.12.2011, 08:42
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Эдуард, ты вот эту библиотеку имел в виду?
<NewSoftSerial.h>
23.12.2011, 14:25
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Цитата:

Сообщение от mebitek

Мне нужно чтоб вот это:

PHP код:

//////////////////////////приём байт от компа////////////////////////////////// if (Serial.available() > 0) //priem ot kompa { int inByte = Serial.read(); if (inByte ==1) { pboost = 0; inByte =0; } }

Создавало прерывание, то есть, чтоб таймер как-то слушал RX и если туда что-то прилетело, то вызывается прерывание и принимаются байты!
Чтобы не пропустить прилетающие байты!!!
Как-то коряво я объяснил......

Я писал что данные буфферизируются и мимо не пролетят.
25.12.2011, 08:04
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Эдуард посмотри пожалуйста, почему так получается?
Вот скетч принимающего устройства (Atmega 168), она принимает данные от другой кардуины и выводит их на экран:

PHP код:

//#include <SoftwareSerial.h> #include <TVout.h> #include <fontALL.h> TVout TV; //SoftwareSerial mySerial(2, 3); //int ffff = 0; byte serialInArray[8]; int serialCount = 0; int inByte = 0; int watertemp = 0; int turbo = 0; int volts = 0; int pboost = 0; int result = 0; void setup() { TV.begin(PAL,90,40); // 1 ширина, 2 высота TV.select_font(font6x8); // 1 ширина, 2 высота Serial.begin(115200); // mySerial.begin(57600); } void loop() { // TV.clear_screen(); TV.set_cursor(0,6); TV.print("TMP "); TV.print(watertemp); TV.set_cursor(40,6); TV.println(volts); TV.set_cursor(0,14); TV.print("TURBO "); TV.println(turbo); TV.set_cursor(0,22); TV.print("PEAK "); TV.println(pboost); TV.set_cursor(0,30); TV.print("RPM "); TV.println(result); //delay(100); if (Serial.available() > 7) //priem ot kompa { inByte = Serial.read(); serialInArray[serialCount] = inByte; serialCount++; if (serialCount ==8) { watertemp = serialInArray[0]; //senstvaz turbo = serialInArray[1]; //kpa pboost = serialInArray[2]; //pboost volts = serialInArray[3]; //volts result = serialInArray[7]; result = (result << 24) | serialInArray[6]; result = (result << 16) | serialInArray[5]; result = (result << 8) | serialInArray[4]; serialCount = 0; inByte = 0; Serial.flush(); } } // delay(10); }

Когда delay(10); закоментировано, данные выводятся нормально в течении 3 минут, после этого начинает показывать всякую чепуху!
Если delay(10); раскоментировать, то нормально работает только 5 секунд и тоже самое, показания превращаются в хаос из цифр))))
Из-за чего так? Может это буфер приёмный как-то переполняет память или ещё что-то?
Если менять скорость порта на меньшую, то всё становится ещё хуже!
Я почему про буфер подумал, если из скетча залитого в передающие устройство, убрать значительную часть кода (оно же побыстрей станет), то приемное устройство сразу же начинает показывать искажённые данные, без всяких 5 секунд.
25.12.2011, 13:04
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Ошибка в том что у тебя нет цикла приема 8-ми байт , ты принимаешь каждый раз по 1 байту
используй цикл for

PHP код:

if (Serial.available() > 7) //priem ot kompa { for (byte i=0; i < 9; i++) { serialInArray[i] = Serial.read(); {
26.12.2011, 00:48
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Спасибо большое!!!
Вот так сделал:

PHP код:

if (Serial.available() > 7) //priem ot kompa { for (byte i=0; i < 9; i++) { serialInArray[i] = Serial.read(); } } watertemp = serialInArray[0]; //senstvaz turbo = serialInArray[1]; //kpa pboost = serialInArray[2]; //pboost volts = serialInArray[3]; //volts result = serialInArray[7]; result = (result << 24) | serialInArray[6]; result = (result << 16) | serialInArray[5]; result = (result << 8) | serialInArray[4]; // Serial.flush(); delay(10); }

Всё заробило!!!!!
А можно ещё какую-нибудь проверку сделать, для надёжности?
Если проводок между приёмником и передатчиком, отключать и снова втыкать, то кратковременно (1-2 секуды) проскакивают непонятные цифры, а потом всё отлично работает!

http://s55.radikal.ru/i150/1112/dc/faf71f05764a.jpg

http://s017.radikal.ru/i422/1112/de/b1088c7a9ae0.jpg
26.12.2011, 01:19
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Можно перед началом данных посылать дескриптор размером 2 байта например 170, 204 или что то в этом роде
26.12.2011, 01:40
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

А почему именно два байта? А если один?
26.12.2011, 03:34
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

А как ты один байт от байта данных отличишь?
26.12.2011, 04:32
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Надо подумать.............а если это буква будет? ......Хотя я наверно чего-то не понимаю!
26.12.2011, 23:59
Mastar

Re: Прием в порт по прерыванию

Цитата:

Сообщение от mebitek

Надо подумать.............а если это буква будет? ......Хотя я наверно чего-то не понимаю!

Байт - это значение от 0 до 255 и такие же байты в данных, так как отличить дескриптор?
27.12.2011, 01:27
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

а дескриптор это два байта идентификации. Вероятность подобной комбинации в массиве равна нулю.
27.12.2011, 12:32
Mastar

Re: Прием в порт по прерыванию

Цитата:

Сообщение от Chip

а дескриптор это два байта идентификации. Вероятность подобной комбинации в массиве равна нулю.

Но вариант не 100%.
Я из данных исключил значение 255, использую 0...254, а один байт со значением 255 в качестве дескриптора.
27.12.2011, 13:11
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Не 100% , чем длинней дескриптор тем меньше вероятность совпадения.
Думаю что предложенный тобой вариант в этом случаи более интересен.
27.12.2011, 16:54
Mastar

Re: Прием в порт по прерыванию

Я вместо деления значения аналогового сигнала на 4 использую map(val, 0, 1023, 0, 254) и все. Аналогично подготавливаю значения для передачи значений в Ардуину.
31.12.2011, 10:55
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

А можно ещё и пример, до кучи ? )))
31.12.2011, 17:38
Mastar

Re: Прием в порт по прерыванию

В передающем пакете все данные подготавливаете в диапазоне 0-254, а первым посылаете дескриптор равный 255.
В приемном устройстве отсчитываете количество данных + 1, проверяете наличие и соответствие дескриптора, а потом принимаете данные.

Если не понятно, дайте свой полный пример и я на нем покажу.
01.01.2012, 00:30
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Вот код:

PHP код:

#include <TVout.h> #include <fontALL.h> TVout TV; byte serialInArray[8]; int watertemp = 0; int turbo = 0; int volts = 0; int pboost = 0; int result = 0; //byte i = 0; void setup() { TV.begin(PAL,90,40); // 1 ширина, 2 высота TV.select_font(font6x8); // 1 ширина, 2 высота Serial.begin(115200); } void loop() { if (Serial.available() > 7) { for (byte i=0; i < 8; i++) { serialInArray[i] = Serial.read(); } } watertemp = serialInArray[0]; //senstvaz turbo = serialInArray[1]; //kpa pboost = serialInArray[2]; //pboost volts = serialInArray[3]; //volts result = serialInArray[7]; result = (result << 24) | serialInArray[6]; result = (result << 16) | serialInArray[5]; result = (result << 8) | serialInArray[4]; //Serial.flush(); //serialInArray[i] = 0; delay(50); TV.clear_screen(); TV.set_cursor(0,6); TV.print("TMP "); TV.print(watertemp); TV.set_cursor(40,6); TV.println(volts); TV.set_cursor(0,14); TV.print("TURBO "); TV.println(turbo); TV.set_cursor(0,22); TV.print(freeRam()); // TV.println(pboost); TV.set_cursor(0,30); TV.print("RPM "); TV.println(result); }

Тут ещё одна непонятная для меня вещь возникла....

Массив обьявлен как:
byte serialInArray[8];

Вот он принимается:
if (Serial.available() > 7)
{
for (byte i=0; i < 8; i++)
{
serialInArray[i] = Serial.read();
}

Вот в этой строчке - for (byte i=0; i < 8; i++) , должно быть i < 8 или i < 9 ?
Работает в обоих случаях, а как правильно будет?

И ВСЕХ С НОВЫМ ГОДОМ!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!))))))))) ))))))))))))))))))))))))))))
01.01.2012, 15:33
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Цитата:

Вот в этой строчке - for (byte i=0; i < 8; i++) , должно быть i < 8 или i < 9 ?
Работает в обоих случаях, а как правильно будет?

должно быть i < 8, потому что массив имеет размерность 8 значений
02.01.2012, 02:40
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Спасибо Эдуард!
02.01.2012, 08:52
mebitek

Re: Прием в порт по прерыванию

Цитата:

Можно перед началом данных посылать дескриптор размером 2 байта например 170, 204 или что то в этом роде

Эдуард , ты два раздельных байта имел в виду или как массив?
Щас вот так сделал, но боюсь что это не совсем мне подходит.

PHP код:

void loop() { if (Serial.available() > 8) { if(Serial.read() == 255) { for (byte i=0; i < 8; i++) { serialInArray[i] = Serial.read(); } } }

Если они раздельные, то как должен выглядеть приём, подскажи пожалуйста?
02.01.2012, 14:14
Chip

Re: Прием в порт по прерыванию

Правильно