Указатели ТОЖ и УТ на ардуино.

Пытаюсь внедрить панель приборов от другого автомобиля в свой.
В процессе испытаний выяснилось несоответствие показаний датчика температуры охлаждающей жидкости и датчика уровня топлива. В этой панели индикаторы ТОЖ и УТ сделаны на логометрах, которыми управляет микроконтроллер ШИМ-ом через мосфеты. Решил передать функцию управления логометрами своему контроллеру на ардуино. Он же управляет светодиодом недостаточного уровня топлива.
Все вроде как работает, и с ТОЖ видимых проблем нет, а вот стрелка уровня топлива постоянно скачет вместе с плесканием топлива в баке.
Понятно что надо сделать сглаживание, но знаний и умений не хватает. :)
На сколько я понимаю нужно делать несколько измерений в течение определенного времени, складывать их результаты и делить на количество измерений. Помогите написать такой скетч. Может у кого есть готовый алгоритм?

Вот то что пока есть:

PHP код:

---

int sensePin = 0;
int ledPin = 6;
int sensePin2 = 2;
int ledPin2 = 5;
int dut = 8;
 
void setup()
{
  TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 2;
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
  pinMode(dut, OUTPUT);
  int dut = LOW;
}
void loop()
{
  int val = analogRead(sensePin);
  val = constrain(val, 45, 540);
  int val2 = analogRead(sensePin2);
  val2 = constrain(val2, 150, 988);
  int ledLevel = map(val, 45, 540, 0, 200);
  int ledLevel2 = map(val2, 150, 988, 30, 230);
  analogWrite(ledPin, ledLevel);
  analogWrite(ledPin2, ledLevel2);
  if (val > 435)
 {
  digitalWrite(dut, HIGH);
 }
  else
 {
  digitalWrite(dut, LOW);
  } 
 } 


---

Количество замеров можно увеличивать
Смотри пример:

PHP код:

---

val = analogRead(sensePin);
delay(100);
val = val+analogRead(sensePin);
delay(100);
val = val+analogRead(sensePin);
val=val/3; 


---

То есть если я хочу делать скажем 10 измерений нужно 9 раз повторить операцию:
delay(100);
val = val+analogRead(sensePin);
и потом разделить val на 10?

А покороче это нельзя записать как нибудь? В виде цикла

Лучше конечно сделать вычисление циклом

Вот так нормально?

PHP код:

---

int val = analogRead(sensePin); 
val = constrain(val, 45, 540); 

int var = 1; 
if (var < 10)
{
    delay(100); 
    val = val+analogRead(sensePin); 
     var++;
}
val=val/10;

int ledLevel = map(val, 45, 540, 0, 200);
analogWrite(ledPin, ledLevel); 


---

Я бы использовал цикл FOR, но и так тоже можно

Спасибо большое :)
В воскресенье попробую на машине

У тебя ошибка в скетче
Var перед IF всегда будет равен единице

а как правильно написать? так лучше?

PHP код:

---

int val = analogRead(sensePin);  
val = constrain(val, 45, 540); 
for (int var=0; var < 10; var++)
{
    delay(100);  
    val = val+analogRead(sensePin);
}
val=val/10; 
int ledLevel = map(val, 45, 540, 0, 200); 
analogWrite(ledPin, ledLevel); 


---

Проверил, при 10 измерениях все равно скачет, а вот при 100 уже нет, так пока и оставил :)

Оставь 10 измерений только время между ними попробуй увеличить

А может есть какие-нибудь еще способы сглаживания?
А то я хотел на этот же контроллер еще другие задачи возложить. Например индикацию текущей передачи (у меня АКПП) А из-за этих пауз между измерениями наверное будет и все остальное тормозить. Или надо как-то в прерываниях мерить?

Можно измерять с помощью библиотеки таймера "TimerOne.h"
Задаешь нужное время и он будет сам через заданные интервалы измерять

Спасибо, читаю описание библиотеки :)