Arduino <=> PC: прямое удобное управление

Здравствуйте,

Есть ли открытые программы для прямого управления с ПК Arduino-подобными платами?
Необходимо управлять гусеничным вездеходом (2 электромотора) с web-камерой на двух сервоприводах, в общем все как на видео.

http://roboforum.ru/download/file.ph...6250&mode=view

Ни одного ответа :(
Я понимаю, раздавать готовую программу над которой сам кропотливо работал ни кто не будет, сбился с ног в поисках такой.
Давайте тогда разбираться вместе с самого низа?
Вот например такой простой скетч для Arduino:

PHP код:

---

int ledPin = 13;
int ledPin2 = 12;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(ledPin2, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (Serial.available() == 0);
  
  int val = Serial.read() - '0';
  
  if (val == 1)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(1000); 
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  if (val == 2)
  {
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    delay(1000); 
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
  }
  
    if (val == 3)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    delay(1000); 
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
  }

  Serial.flush(); //это я не знаю для чего, не стал удалять

} 


---

Скетч писал сам, из подобных примеров, поэтому сильно палками не бейте, лучше поправьте. Суть в том что при отправке (по СериалМонитору) "1" – горит один светодиод, "2" – другой, "3" - оба. Ничего не отправляешь - ничего не горит!
Ну вот и первый пример: нужна визуализация трех кнопок, при нажатии и удержании которых (без фиксации) будут отправляться циферки в COM.
1. В соседней теме разбирались очень не плохие примеры с кнопками на Processing.
2. Куда еще стоит начать копать? Delphi?

Опять тишина, ну ладно, может кому будет интересно: значит нашел работующий пример с кнопками, надобовлял своих, вроде ничего получается :p. Вот не знаю как сделать управление сервами ползунками :(
Подскажите? Ни одного примера с исходником не найду :(
Если кому нужны исходники для экспериментов говорите! :rolleyes:

И по прежнему тишина :(
Люди, HELP!!! Помогите сделать управление сервами при помощи ползунка plz!!!
А то кнопками это очень уж грубо и не удобно.

Выкладываю исходники и видушку того что есть! Подтягивайтесь!


Сорри за качество, но под рукой только телефон :(

Я бы как-то так сделал:

PHP код:

---

#include <Servo.h> // включаем библиотеку Серво  

Servo myservo; // вводим myservo
Servo myservo2; // вводим myservo2

int val = 0;       // variable to store the data from the serial port
int ledPin1 = 2;   // LED connected to digital pin 2
int ledPin2 = 3;   // LED connected to digital pin 3
int ledPin3 = 4;   // LED connected to digital pin 4
int ledPin4 = 5;   // LED connected to digital pin 5
int ledPin5 = 6;   // LED connected to digital pin 6

void setup() 
  {
  myservo.attach(9);  //присваиваем myservo 9-й пин
  myservo2.attach(10);  //присваиваем myservo2 10-й пин
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin3,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin5,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
 
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
  }

void loop () 
{
  if (Serial.available() > 1)
  { 
    a = Serial.read();  
    b = Serial.read();
    с = Serial.read();
    if(a==255)//управляем сервами
    {
      if(b==0) myservo.write(c);
      if(b==1) myservo2.write(c);
    }
    if(a==127)//управляем диодами
    {
      switch (b)
      {
        case 0:
          digitalWrite(ledPin1,HIGH); //левый двигатель
          digitalWrite(ledPin2,HIGH); //правый двигатель
        break;
        case 1:
          digitalWrite(ledPin1,LOW);// оба стоп
          digitalWrite(ledPin2,LOW);
        break;
        case 2:
           //ну и так далее
        break;
      }
    }
  }
} 


---

С делфи ничем помочь не могу. Есть вариант на С. В архиве.

manu_245, спасибо, но при верификации IDE ругается :eek: А я не врубаю в чем дело.:confused:
Курю инструкции по программированию Aurdino.:(

а, точно:o

1. if (Serial.available() > 2)
2.byte a,b,c; в этой же функции
3. еще ругается на строку с = Serial.read(); там "c" на анлгийском надо вписать. совсем плох я, забыл раскладку переключить.
После этого должно нормально компилироваться.

Спасибо!
1. поменял
2.что такое byte? в скетче этого вообще нет
3. с английскую поставил

Теперь ругается на то что a, b и c was not declared in this scope :mad:

PHP код:

---

#include <Servo.h> // включаем библиотеку Серво  

Servo myservo; // вводим myservo
Servo myservo2; // вводим myservo2

int val = 0;       // variable to store the data from the serial port
int ledPin1 = 2;   // LED connected to digital pin 2
int ledPin2 = 3;   // LED connected to digital pin 3
int ledPin3 = 4;   // LED connected to digital pin 4
int ledPin4 = 5;   // LED connected to digital pin 5
int ledPin5 = 6;   // LED connected to digital pin 6

void setup() 
  {
  myservo.attach(9);  //присваиваем myservo 9-й пин
  myservo2.attach(10);  //присваиваем myservo2 10-й пин
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin3,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin5,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
 
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
  }

void loop () 
{
  if (Serial.available() > 2)
  { 
    a = Serial.read();  
    b = Serial.read();
    c = Serial.read();
    if(a==255)//управляем сервами
    {
      if(b==0) myservo.write(c);
      if(b==1) myservo2.write(c);
    }
    if(a==127)//управляем диодами
    {
      switch (b)
      {
        case 0:
          digitalWrite(ledPin1,HIGH); //левый двигатель
          digitalWrite(ledPin2,HIGH); //правый двигатель
        break;
        case 1:
          digitalWrite(ledPin1,LOW);// оба стоп
          digitalWrite(ledPin2,LOW);
        break;
        case 2:
           //ну и так далее
        break;
      }
    }
  }
} 


---

надо объявить переменные.
После
if (Serial.available() > 2)
{
вставить строку byte a,b,c;

manu_245, спасибо что на пальцах!!!

компиляция прошла, залил! Теперь думаю, а что это дало? управлять то как теперь? что слать на Arduino? :confused:

Ушел курить инфу о byte, switch и case... ;)

PHP код:

---

#include <Servo.h> // включаем библиотеку Серво  

Servo myservo; // вводим myservo
Servo myservo2; // вводим myservo2

int val = 0;       // variable to store the data from the serial port
int ledPin1 = 2;   // LED connected to digital pin 2
int ledPin2 = 3;   // LED connected to digital pin 3
int ledPin3 = 4;   // LED connected to digital pin 4
int ledPin4 = 5;   // LED connected to digital pin 5
int ledPin5 = 6;   // LED connected to digital pin 6

void setup() 
  {
  myservo.attach(9);  //присваиваем myservo 9-й пин
  myservo2.attach(10);  //присваиваем myservo2 10-й пин
  pinMode(ledPin1,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin2,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin3,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin4,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
  pinMode(ledPin5,OUTPUT);    // declare the LED's pin as output
 
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
  }

void loop () 
{
  if (Serial.available() > 2)
  { 
    byte a,b,c; 
    a = Serial.read();  
    b = Serial.read();
    c = Serial.read();
    if(a==255)//управляем сервами
    {
      if(b==0) myservo.write(c);
      if(b==1) myservo2.write(c);
    }
    if(a==127)//управляем диодами
    {
      switch (b)
      {
        case 0:
          digitalWrite(ledPin1,HIGH); //левый двигатель
          digitalWrite(ledPin2,HIGH); //правый двигатель
        break;
        case 1:
          digitalWrite(ledPin1,LOW);// оба стоп
          digitalWrite(ledPin2,LOW);
        break;
        case 2:
           //ну и так далее
        break;
      }
    }
  }
} 


---