Arduino и Электродвигатели, оснащенные техникой "Ripple-Counter"

Здравствуйте всем) Прошу у Вас помощи

Есть рулевая колонка с электрической регулировкой положения.

К двигателю идет блок управления с технологией ripple-couner, т.е. определение положения рулевой колонки без резистора
Двигатель питается от 12В

Вот описание этой технологии:

Для активизации серводвигателей служат следующие функции:
Включение и выключение серводвигателей с помощью мощных транзисторов, интегрированных в модуль RC.Необходимость в реле отпадает.
Регулировка частоты вращения вала серводвигателя путем активизации серводвигателей импульсами различной ширины (широтно-импульсная модуляция).
Защита от перегрузки или короткого замыкания интегрирована в модуль RC.
Ограничение пускового тока путем равномерного увеличения длительности пусковых импульсов.
Автоматическое отключение двигателя после окончания активизации.
Определение положения вала двигателя с помощью модуля RC

Положение вала двигателя определяется путем подсчета вызываемых движениями вала двигателя "пульсаций тока" (изменения силы тока или колебания магнитного поля двигателя постоянного тока) или подсчета импульсов датчика положения вала двигателя. При этом необходимые до настоящего времени потенциометры обратной связи могут отсутствовать.

и главное вопрос, можно ли сделать такой блок на arduino? просто установить потенциометр для определения положения не представляется возможным

Заранее благодарен за любой совет или подсказку)