Скетч для Arduino

Помогите написать скетч для ардуино. Требование к скетчу такие
1. При однократном нажатии первой кнопки загорается светодиод включенного состояния.
2. При включенном состоянии светодиода и при соблюдение условий что скорость авто с датчика скорости не больше 20км\ч, включается реле, при превышении скорости реле отключается. При снижения скорости опять до <=20 км\ч реле снова включается, и дальше в том же духе
3. При однократном нажатии второй кнопки, все выключается.

Был бы премного благодарен. Самому не получается разобраться со вторым условием