датчик температуры ds18b20

Получил несколько датчиков температуры .Хотел их проверить но скетч который нашел для проверки содержит ошибки ,я их найти и понять не смог .помогите их устранить .

PHP код:

---

#include <OneWire.h>

//init the one wire interface on pin 12
OneWire ow (12);

void setup (void) {
 Serial.begin (9600);
 lookUpSensors ();
}

void lookUpSensors (){
 byte address[8];
 int i=0;
 byte ok = 0, tmp = 0;
 //start the search
 Serial.println ("Search started");
 while (ow.search (address)){
 tmp = 0;
 //0x10 = DS18S20
 if (address[0] == 0x10){
 Serial.print ( "Device is a DS18S20:");
 tmp = 1;
 } else {
 //0x28 = DS18B20
 if (address[0] == 0x28){
 Serial.print (" Device is a DS18B20:");
 tmp = 1;
 }
 }
 //display the address, if tmp is ok
 if (tmp == 1){
 if (OneWire::crc8 (address, 7)! = address[7]){
 Serial.println (" but it doesn't have a valid CRC!");
 } else {
 //all is ok, display it
 for (i=0;i<8;i++){
 if (address[i] < 9){
 Serial.print ( "0");
 }
 Serial.print (address[i],HEX);
 if (i<7){
 Serial.print ("-");
 }
 }
 Serial.println ("");
 ok = 1;
 }
 }//end if tmp
 }//end while
 if (ok == 0){
 Serial.println ( "No devices were found");
 }
 Serial.println ("--Search ended-");
}

void loop (void) {
 //do nothing:) 
} 


---

А какие ошибки?

sketch_feb08a.cpp: In function 'void lookUpSensors()':
sketch_feb08a:31: error: expected `)' before '!' token

и подсвечена вот эта строка
if (OneWire::crc8 (address, 7)! = address[7]){

А если вот так попробовать

PHP код:

---

#include <OneWire.h> 

//init the one wire interface on pin 12 
OneWire ow (12); 

void setup (void) { 
 Serial.begin (9600); 
 lookUpSensors (); 
} 

void lookUpSensors (){ 
 byte address[8]; 
 int i=0; 
 byte ok = 0, tmp = 0; 
 //start the search 
 Serial.println ("Search started"); 
 while (ow.search (address)){ 
 tmp = 0; 
 //0x10 = DS18S20 
 if (address[0] == 0x10){ 
 Serial.print ( "Device is a DS18S20:"); 
 tmp = 1; 
 } else { 
 //0x28 = DS18B20 
 if (address[0] == 0x28){ 
 Serial.print (" Device is a DS18B20:"); 
 tmp = 1; 
 } 
 } 
 //display the address, if tmp is ok 
 if (tmp == 1){ 
 if (OneWire::crc8 (address, 7)!= address[7]){ 
 Serial.println (" but it doesn't have a valid CRC!"); 
 } else { 
 //all is ok, display it 
 for (i=0;i<8;i++){ 
 if (address[i] < 9){ 
 Serial.print ( "0"); 
 } 
 Serial.print (address[i],HEX); 
 if (i<7){ 
 Serial.print ("-"); 
 } 
 } 
 Serial.println (""); 
 ok = 1; 
 } 
 }//end if tmp 
 }//end while 
 if (ok == 0){ 
 Serial.println ( "No devices were found"); 
 } 
 Serial.println ("--Search ended-"); 
} 

void loop (void) { 
 //do nothing:)  
} 


---

Спасибо !
с таким кодом компиляция прошла успешно , но только в ide 0.23 в 1.0 выдает ошибки

Я 1.0 пока не использую

А чем не устраивает Dallas Temperature Control Library? Использую ее для трех датчиков, отлично работает все...

DNZ, спасибо ща библиотеку .
При ее использовании показания стали похожи на правду.
Правда несколько датчиков в одинаковых условия выдают разную температуру , может быть есть калибровка или еще что то ?

Калибровки нет , для стабилизации температуры датчику нужно как минимум 15мин.