Bluetooth-bot

Уважаемые форумчане
Сделал вот такого робота http://www.instructables.com/id/Ardu...Bluetooth-bot/ всё работает,только вот не так как должно
У автора проекта стоит Linux а вот у меня windows
Так вот робот управляется если я в Arduino открываю монитор и там пишу букву по которой он едет в перёд,назад лево,право но он едит только столько сколько букв умещается в строке.
вопрос в том ,как сделать чтоб робот также двигался при нажатии на букву только не писать в монитор
Заранее благодарен

Гдето выдел похожий пример на Процессинге .

С помощью AutoHotKey можно сделать.
з.ы. Сор за некропостинг. (Или как это тут называется)