Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Итак,
где покупать оборудование (минимальный набор), список лично мой, с учетом моего опыта и знаний, на последнюю инстанцию не претендую:
Carduina Nano v.5 покупаем у Эдуарда,
сенсоры для коптера очень больной вопрос, поэтому рекомендую купить сразу готовую плату со всеми необходимыми сенсорами, если бы начинал делать коптер сейчас купил бы именно ее.
Моторы бесколлеторные DT750 4 штуки , регуляторы 18A или 25A для моторов 4 штуки и карточка программирования к ним, аппаратура управления 9 каналов, батарея для питания коптера (минимум 2шт.), батарея для питания ру аппаратуры, липучка для крепления батареи на коптере, коннекторы для подключения батареи к коптеру, винты APC 10x4.7 самые лучшие, но можно и эти их придется балансировать иначе сенсоры с ума сойдут от вибрации 4 пары, 2 пары поломаете пока будет учится летать, светодиодные ленты красного и синего цвета, зарядное устройство для зарядки LIPO батарей с блоком питания 220V, провода силиконовые 18AWG от регуляторов к моторам, еще понадобятся алюминиевая квадратная труба, у меня 10x10x1, стеклотекстолит 200x100мм толщиной 1.5мм(можно фольгированный, фольгу можно отодрать или стравить), винтики M3x20, гайки и шайбы M3, гайки и шайбы M4, стяжки 2x100мм, термоусадка 4мм, скотч двухсторонний типа 3M....
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
Covax
Спасибо буду изучать
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Теперь и мне нужна помощь аудитории,
у меня есть два свободных пина на кардуине D8 или D13 (другие все задействованы, где ШИМ в частности, и трогать их нельзя), я хочу посадить на эти пины управление БАНО (бортовые аэро навигационные огни) это 48 светодиодов, программу я написать вроде сумею (будет просто мигание _*_*_*______*_*_*_ и т.д.), а вот придумать электрическую схему как мне программно управлять этими светодиодами и не спалить ардуину не смогу.... Помогите пожалуйста!
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
если просто моргать без изменения яркости свечения, то транзистор ставишь и всё
ссылка для примера, на этом сайте много интересного
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Просто моргать, вкл/выкл,
тоесть вот эта схема в моем случае будет рабочая?
http://forum.rcdesign.ru/attachment....9&d=1302079261
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
в принципе - да, но тут используется полевик управляемый "логическим" напряжением, т.е., например, ШИМом. тебе это не нужно. Поэтому можно взять простой биполярник, схемы есть тут
но если у тебя уже есть такой полевик, то используй его. может оно даже и лучше - полевик
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
Covax
...Если кто заинтересуется таким использованием Кардуинки...
А что там кардуино конкретно делает? Программа для полёта по траектории как автопилот или что?
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
Gorynch
вряд ли там ARM используют - меги за глаза хватит...
просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Двигателями управляет на основе данных ру, гироскопа и акселерометра, а если поставить магнитометр, барометр, ГПС, то и их данные будет обрабатывать и соответственно рулить моторами.
Re: Летающий паук на Carduino Nano v.5
Цитата:
Сообщение от
edw123
просто быстродействия не хватит даже при простейшем коде (слишком они там резко прыгают), думаю...
А мне кажется 20 MIPS должно хватить ;)