Управление при помощи поворотного энкодера (Rotary Encoder)

Давно хотел провести эксперимент с энкодером и прикрутить его к Arduino Nano
Но все никак не удавалось его приобрести .
Вчера разобрал старую убитую мышку и выпаял из нее Энкодер для экспериментов. Все оказалось достаточно просто . Написал скетч для cArduino / Arduino, взял уже готовую программу для ПК написанную для другого проекта и через 15 мин. я уже регулировал громкость при помощи энкодера.
Недавно приобрел энкодер с нажатием и подправил Sketch под него, теперь можно назначать вращение энкодера с нажатием и без него или назначать комбинацию клавишь только на нажатие

Программу скачиваем здесь

Код для Arduino Nano:

PHP код:

---

#define encoder0PinA  2  
#define encoder0PinB  3 
#define encoder0PinC  4
byte bytes[2]={0,7} ;   

void setup()   
{     
  pinMode(encoder0PinA, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор  
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinC, INPUT);   
  digitalWrite(encoder0PinC, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор  
  
  attachInterrupt(0, doEncoderA, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2  
  attachInterrupt(1, doEncoderB, FALLING);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 3  
  Serial.begin (115200);  
}   

void loop()  
{    
 if(digitalRead(encoder0PinC)==LOW) 
   {
     bytes[1]=8;
      Serial.write( bytes,2);  
      while(digitalRead(encoder0PinC)==LOW){delay(50);}
       bytes[1]=7; 
   }
}  

// обработка прерывания  
void doEncoderA()  
{  
  if(digitalRead(encoder0PinB)==HIGH){bytes[0]=25;}else{bytes[0]=5;}   
  Serial.write( bytes,2); 
  bytes[0]=0;
}    

// обработка прерывания  
void doEncoderB()  
{  
    if(digitalRead(encoder0PinA)==HIGH){bytes[0]=5;}else{bytes[0]=25;}  
    Serial.write( bytes,2); 
    bytes[0]=0;    
} 


---

А когда появится сам энкодер в кармониторе?:)

Уже приехали, нужно только поехать забрать.

Я подключал энкодер с помощью резисторов на один аналоговый канал. На нем же все остальные резистивные кнопки. Работает достаточно четко.

Тоже интересное решение, только не совсем понял как контроллер определит в каком направлении энкодер вращается. Можно схему подключения глянуть?

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Тоже интересное решение, только не совсем понял как контроллер определит в каком направлении энкодер вращается. Можно схему подключения глянуть?

---

Ну вот как то так. Еще резистор на землю надо чтобы наводки убрать (не стал его рисовать). В общем ардуино смотрит момент перехода - если сначала 0 потом 200 потом 600 значит в одну сторону крутится, а если 0 потом 400 потом 600 значит в обратную. Цифры с потолка для наглядности.

Это понятно, я так сразу и представлял, сбило с толку твое сообщение

Цитата:

---

На нем же все остальные резистивные кнопки

---

Прерывание как реализовал для аналого входа ?

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Это понятно, я так сразу и представлял, сбило с толку твое сообщение


Прерывание как реализовал для аналого входа ?

---

а никак. я чайник пока. вот кусочек скеча

val = analogRead(0);
if (val < 60)
pos = 3;
if (val < 50)
pos = 4;
if (val < 35)
pos = 2;
if (val < 10)
pos = 1;
if ((pos == 1) && (pos0 == 4))
Serial.println('<');
if ((pos == 3) && (pos0 == 2))
Serial.println('<');
if ((pos == 1) && (pos0 == 2))
Serial.println('>');
if ((pos == 3) && (pos0 == 4))
Serial.println('>');
pos0 = pos;
delay(2);

Энкодер на резисторы вешать несколько некорректно - энкодер может давать такую частоту, что она будет "сьедаться" ацп - суть есть конденсатором + обработчиком напряжения на этом конденсаторе.
Если есть возможность, то надо делать на цифровых входах.

В схеме еще хорошо бы повесить сопротивления с сигналов энкодера на питание, для пущей надежности.

Внутренняя подтяжка подключена

PHP код:

---

  pinMode(encoder0PinA, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  pinMode(encoder0PinB, INPUT);  
  digitalWrite(encoder0PinB, HIGH);    // подключить подтягивающий резистор 


---

А вот с дребезгом нужно что то делать, лучше наверно подправить немного код, чем кондеры вешать