Вопрос по СИ

Взялся я тут на си написать программку, чтоб общалась с ардуиной подключённой к роутеру. Писать отдельные символы в ардуину у меня получается и читать отдельные символы тоже получилось.
Вот:

PHP код:

#include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <stdio.h> #define PORT "/dev/ttyUSB0" #define BAUDRATE B115200 int fd; int val, vxd1, vxd2, vxd3, vxd4, vxd5; int ret, count; int main() { fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd<0) return 1; if (!isatty(fd)) return 2; struct termios port_cfg; if (tcgetattr(fd, &port_cfg)<0) return 3; cfmakeraw(&port_cfg); cfsetospeed(&port_cfg, BAUDRATE); cfsetispeed(&port_cfg, BAUDRATE); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_cfg)<0) return 4; .................................................................................. val='1'; ret = write(fd, &val, 1); if (ret!=1) return 5; ret = read(fd, &vxd1, 1); if (ret!=1) return 6; printf("%d\n", vxd1); ................................................................................. }

Тоесть порт открывается, туда еденица записывается и в ответ приходит нужное число.

А вот что нужно вписать вот сюда:?

PHP код:

int main() { fd = open(PORT, O_RDWR | O_NOCTTY); if (fd<0) return 1; if (!isatty(fd)) return 2; struct termios port_cfg; if (tcgetattr(fd, &port_cfg)<0) return 3; cfmakeraw(&port_cfg); cfsetospeed(&port_cfg, BAUDRATE); cfsetispeed(&port_cfg, BAUDRATE); if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &port_cfg)<0) return 4; .................................................................................. ???????????????????????????????? ????????????????????????????? ???????????????????????????? printf(???????); ................................................................................. }

И какие переменные надо обьявить?
Чтоб принять от ардуины массив байт?
Вот кусок ардуины:

PHP код:

bytes[0]=2; bytes[1]=4; bytes[2]=67; bytes[3]=24; Serial.write(bytes,4);

Как принять, разложить по полочкам эти вывести в консоль эти байты?
Подскажите плиз!!!