Arduino + датчик скорости

Здравствуйте.
У меня возникла задача: с имеющегося вала механизма снять скорость и отобразить ее на лсд дисплее. Мой путь решения:

1. Скорость с вала снимать самодельным энкодером (диск с небольшими щелями по окружности + оптопара)
2. Обрабатывать данные с оптопары на Arduino
3. Обработанные данные отображать на лсд дисплее

Возникают вопросы:

1. как правильно подключить оптопару к Arduino?
2. возможно ли измерять скорость без внешнего кварца( ds1307)? Если да, то как.

Максимальная частота вращения механизма 30Гц.

А что за автомобиль? импульсы скорости можно снять со штатного датчика .
Импульсы с датчика нужно подключить на вход с прерыванием и написать обработчик.
ds1307 это не кварц , а часы

машина - электрокар:) Я имел ввиду что в ds1307 используется кварцевый генератор.
Переформулирую вопрос. Может ли Arduino засекать через какой промежуток времени приходят сигналы с датчика? как?

Есть фукция micros()

Возвращает количество микросекунд с момента начала выполнения. Значение переполняется и сбрасывается на ноль, приблизительно через 70 минут.

(в одной секунде 1 000 миллисекунд и 1 000 000 микросекунд)

А приблизительный пример скетча можете написать? Чтобы функция считала время между прерываниями.

Вот пример

PHP код:

---

#define PinA  2 
static boolean output = HIGH; 

void setup()  
{    
  pinMode(PinA, INPUT);  
  digitalWrite(PinA, HIGH);     // подключить подтягивающий резистор 
  attachInterrupt(0, int_on, CHANGE);  // настроить прерывание interrupt 0 на pin 2 
}  

void loop() 
{ 
//........ 
} 

// обработка прерывания 
void  int_on() 
{ 
digitalWrite(13, (output==HIGH) ? output=LOW : output=HIGH); 
} 


---

А как же узнать время между прерываниями? как задействовать 16разрядный внутренний таймер Arduino?

Поиском по форуму пользуйся http://www.compcar.ru/forum/showpost...38&postcount=8