Датчик направления движения

Добрый день!

Можете ли помочь советом..
Для некого агрегата на колесах (не автомобиля) хочу сделать систему индикации направления движения.
Она должна давать сигналы: двигается вперед / стоит / двигается назад.
Двигателя, КП, и какой-либо автомобильной электроники на агрегате нет, есть только колеса.

Идея приделать на колесо датчик АБС с диском, и с него принять сигналы в Arduino.

Вопрос - какой конкретно датчик можно максимально легко подключить к Arduino ? может есть типовая схема..
и что бы его было не трудно купить.
и желательно что бы схема получилась энергоэффективная, т к система будет работать на батарейках.

Для АБС обычно используют индуктивные датчики, но в их помощью нельзя определить направление вращения колес
В Вашем случае можно поступить проще и использовать MPU-6050
Так же для определения направления вращения можно использовать энкодер

Про индуктивные датчики думал. Можно взять два со сдвигом или специальный сдвоенный датчик (есть например у ТЭКО это ВТИЮ.7086).
Выглядит неплохо, но не совсем по автомобильному. И вопрос с энергопотреблением.

MPU-6050 тоже думал. Но ранее их сам не использовал. Насколько я понимаю он отслеживает ускорения.
Т е скорость можно восстановить интегрированием и только после задания исходного неподвижного состояния..
Но насколько сохраниться равенство с реальной скоростью если оно будет допустим целый день туда сюда ездить.
А скорость надо отслеживать даже минимальную в заданном направлении.
Привязка к вращению колеса выглядит гораздо надежнее.

Про датчики АБС я находил такие тексты (если ссылки тут не режутся)
https://sto-universal.org.ua/datchik...ja-kolesa.html

там в самом конце описан некий цифровой датчик АБС, но без конкретной марки, и чегото я такого не нашел..

Коробка передач как переключается вперед и назад? А на ней нельзя датчик Холла поставить? Сто бы отслеживал какая передача воткнута? Тогда будет все просто
С MPU6050 достаточно отслеживать только в начале направление движения, а дальше индуктивный датчик будет показывать скорость движения и остановку

Нет коробки, нет двигателя, тягается внешними неподвластными силами )
Ну я в общем понял что с датчиками ABS просто не получится.
Буду делать на двух промышленных индуктивниках.