Подключение 4WD по сигналам с ABS

Добрый день, хочу собрать устройство на базе Ардуино нано, цель которого будет подавать напряжение на муфту заднего моста, тем самым выполнять его подключение/отключение. Но в голове пока нет четкого алгоритма решения этой задачи, поэтому прошу помощи:
исходные данные:
1) 4 датчика ABS на каждом колесе работающие на эффекте Холла;
2) задний моста с муфтой, при подаче напряжения на которую, от 0в-12в выполняет подключение редуктора заднего моста к кардану (возможно подача промежуточного напряжение для плавности подключения, использование только ШИМ).
Задача:
1) как выполнить считывание показаний с датчиков ABS?; (можно выполнить опторазвязки или просто делитель поставить?)
2) (например) накапливать в течении 100мс(а лучше чаще) количество импульсов с датчика ABS каждого колеса, и если оно будет различаться (зад например будет отставать), то подавать напряжение на задний мост и чем больше отставание тем выше подаваемое напряжение (можно реализовать уравнение например: y=k(Vпередних колес - Vзадних колес), где:
y -выходное напряжение, максимум бортовое напряжение авто;
k - регулируемым по нашему усмотрению коэффициент;
V - частота импульсов ABS с передних и задних колес)

вариант с подключением при повороте учитывать не будем, т.к. это можно нивелировать с помощью коэффициента.

Правильно ли я мыслю?
Есть ли какие то другие варианты?
Возможно ли это реализовать с помощью Ардуино нано и если да, то можете ли набросать код?

А как насчет разного давления в колесах?
Или например на передних колесах масса больше , от чего они деформируются больше чем задние.
Нужно еще и скорость в расчет брать, что бы муфта не включилась на высокой скорости автомобиля.
Хотя ее можно будет высчитать из частоты импульсов
Какое время включения муфты?

да конечно, небольшую разницу во вращении колес можно не учитывать в алгоритме. Время включения муфты точно не знаю, но по человеческим меркам можно сказать мгновенно (подаешь 12в и она сразу же блокируется)
Основные вопросы, справиться ли ардуина с приемом сигналов с датчиков АБС?
https://www.youtube.com/watch?time_c...&v=KHRPmjwXF1U вот видео как выглядят показания с АБС Wheel A, Wheel B, delta....но это информация считываемая с кан шины, у меня в кан шине этой информации нет, поэтому буду своими силами реализовывать, механическим путем.

На ардуино нано через прерывания int, можно будет принять показания только 2-х датчиков
Для 4-х понадобится ардуина Мега

Хорошо, сначала начну с принятием сигнала с одного датчика, а затем буду усложнять, как считаете стоит применить оптрон для развязки сигнала АБС от входа МК?

Цитата:

---

как считаете стоит применить оптрон для развязки сигнала АБС от входа МК?

---

Думаю что оптрон будет проще, дешевле и надежнее, но потянет ли его ABS? Минимальный ток для оптрона нужен 5мА. Если не потянет, то Тогда придется еще и усилитель на транзисторе лепить.
Тогда смысл оптрона теряется

Помогите тогда с выбором ОУ (лениво несколько раз в магазин электроники ездить, куплю все сразу даже если не пригодится), я думаю 4 ОУ в одном корпусе подойдет, и желательно в корпусе под поверхностный монтаж. Например (поверхностное описание с чип и дип) AD8054ARZ, 4-х канальный высокоскоростной, экономичный усилитель, 150МГц, 2.75мА [SO-14]

Сначала нужно выяснить, какой уровень сигнала с ABS. Может там достаточно будет каскад усиления на 1-ом транзисторе или компараторе