Подключение к блокам автомобиля по CAN

Добрый день!
Возможно ли подключиться к блоку автомобиля по кан басу, не через OBD разьем а напрямую.
То есть снятый блок запитать, найти на нем контакты кан баса и подключиться к ним адаптером в режиме прослушивания сети, ну так сказать узнать что он отправляет в сеть.
Или же блок должен пройти какую то процедуру инициализации с блоком управления?
У кого ни будь был опыт подобного подключения, в часности интересны блоки климата, ГУ