Подключи 1 датчик.
выложи пакеты в той последовательности в которой они приходят (wav файл если есть тоже приложи)
Иницируй препятствие на этотом датчике (грубо говоря рукой закрой)
и опять выложи пакеты в том парядке как они приходят.(wav файл если есть тоже приложи)