Получение текущей скорости с CAN шины.

Уважаемые знатоки, вопрос в следующем.
Есть авто Ford C-Max, задумана модернизация существующего на нем круиз контроля. А именно добавление программируемых кнопок, чтобы в одно нажатие запускать КК на нужную скорость, например 60, 80,110.Схема и логика очень простые, но встал вопрос с получением значения текущей скорости.
Нужно получить значение текущей скорости из CAN шины. Я так понимаю, что пакет с этой инфой в кане летает постоянно, его даже запрашивать не нужно.
Можно конечно поставить elm327, и обращаться к нему АТ командами, но такое решение кажется огородом.
Может быть можно как то проще реализовать?