Ультразвуковой измеритель расстояния.

Попался в руки еще один ультразвуковой датчик.
Его плюс от ранее описанного в этом разделе датчика в, в том что у него шаг измерения 1см

Вложение 12188

Написал скетчь для carduino/arduino, работает без ошибок, измеряет четко без погрешности
Хороший сенсор для создания роботов

PHP код:

---

#include <util/delay.h>

int inputPin=4;  
int outputPin=5;
unsigned long distance_con, distance;

void setup()
 {
   Serial.begin(115200);
   pinMode(inputPin, INPUT);
   pinMode(outputPin, OUTPUT);
 }
void loop()

{
   digitalWrite(outputPin, HIGH); 
   _delay_us(10);
   digitalWrite(outputPin, LOW); 
   distance = pulseIn(inputPin, HIGH);   
 
   if(distance_con==distance && distance>200 && distance<37500)
       Serial.println(distance/58);
       if(distance<60000) _delay_us((60000-distance));
    distance_con = distance;  

 } 


---

Какая максимальная дистанция?

Я измерял на 4.5м, хотя ниписано что до 6 метров

Спасибо! Я ищу минимум метров на 10. Точность не столь важна для меня - главное определение препятствия.