Управление моторедуктором

Здравствуйте, на форуме первый раз, решил модифицировать в авто управление отопителем, но т.к. в програмировании не силен то хочу узнать у вас возможно ли реализовать такое, если да то как:
если на контакте "1" напряжение 3в, то на контакте "2" напряжение 12в пока на контакте 3 не станет 5в, как стало на контакте "3" 5в то на "2" 0в

если на контакте "1" напряжение 5в, то на контакте "2" напряжение 12в пока на контакте 3 не станет 4,5в , как стало на контакте "3" 4,5в то на "2" 0в...и тд...
Если поможете буду выкладывать инфу о проделанной работе с фото

Задача простая , как раз для новичков.
Схему для управления моторедуктором могу нарисовать, если знаешь какой ток потребляет мотор

Был бы очень признателен но задача немного изменилась, так же существует переключатель с 9тью позициями в каждой разное сопративление, и место моторедуктора Шаговый двиг нужно при каждых ээтих позиция настроить шаговый двиг на разное положение вот его хар-ки:

Обозначение: 2170-8127100
Номинальное напряжение, В: 12
Способ управления шаговым электродвигателем: биполярный двухфазный
Рабочий диапазон амплитуды импульсов управления, В: 9,3…15,3
Усилие развиваемое при перемещении, Н
0…31 мм: ≥8,0
31…41 мм: ≥9,0
Сопротивление фазовой обмотки, Ом
при температуре +20±5 °С: 49
при температуре -40±3 °С: 35

По шаговому двигателю есть тема, схема и код , так что поищи в этом разделе

Драйвер для управления двух (независимых)ШД (до 2А) стоит 980р.В том числе в режиме микрошага ,а также при управлении с помощью кнопок.
http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=3332

извените, читайте лутче вопрос, у меня проблема именно в том что переключатель не кнопочный, а переменный резистор т.е. 9 положений и в каждом свое сопротивление, а драйвер L293D обойдется рублей в 100