Таймер для подсчета времени

Как и на каком счетчике организовать подсчет времени за выполненый цикл и как по завершения цикла его обнулить ардуино на atmega 8.

Перед циклом обнулить таймер, по окончании цикла посмотреть сколько таймер натикал.
например так:

PHP код:

---

unsigned long math_time,old_time;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  old_time = micros(); //старт счетчик
  //здесь должен быть Ваш измеряемый код
  math_time = micros()-old_time; //стоп счетчик
  
  Serial.println(math_time);
  delay(500);
} 


---

время в микросекундах можно смотреть в сериалмониторе

Большое спасибо Chip.