Помощник водителя по L293D

Добрый вечер,

После долгих исследований я не понимаю, что происходит с моей настройкой.

Я подключил к L293D небольшой мотор электромобиля.
Если я измерю силу тока двигателя на полной скорости, это даст мне около 450 мАч.

Собрал по инструкции и все было идеально, за исключением того, что когда я еще раз измерил, у меня было 350Mha, проблема в том, что машина с таким двигателем не поедет вперед с таким результатом...

Я протестировал его с другим новым L293D с теми же результатами.

Есть ли у вас хорошие идеи?

Заранее спасибо за вашу помощь