Ультразвуковой измеритель растояния на Carduino (Arduino)

Приобрел ультразвуковой сенсор MaxSonar EZ1 , подключил к Carduino nano (Arduino), все сразу заработало.
Что сразу не понравилось это большое колличество ложных ответов, но эту проблемы поборос программно, путем сравнения двух ответов, что то типа дребезг контактов :)
Другая проблема в том что данный сонар расчитан не для европы и у него шаг измерения в дюймах. После того как я перевожу растояние из дюймов в мм то погрешность показаний достигает до 2,5 см
Применения в автомобиле пока не придумал, если только как датчик сигнализации.

Копируем код, всиавляем в окно компилятора и нажимаем кнопку залить в контроллер. После того как код залился в контроллер , жмем кнопку Serial Monitor и мониторим расстояние до обьектов в мм

Или скачиваем программу в левом вехнем углу будет отражатся растояние в см

Код для Carduino (Arduino, Freeduino):

PHP код:

---

int echo_on = 2;        //Пин для включения эхо локатора
int echo_in = 12;      //ШИМ выход, выдает импульс длительностью с шагом 147 мкс (1 дюйм)
unsigned long duration, duration_crt ;

void setup()
{
  pinMode(echo_on, OUTPUT); 
  pinMode(echo_in, INPUT);
  Serial.begin(115200);
}
//-----------------------------------------------
void loop()
{
digitalWrite(echo_on, LOW);  // включить сонар
delayMicroseconds(5);    // время на включение устройства
duration = pulseIn(echo_in, HIGH);  // замер ответа эха
delay(1);
duration_crt = pulseIn(echo_in, HIGH);   // контрольный замер ответа эха
if(duration == duration_crt) // если замеры равны, то значит нет ошибки
{
 Serial.println(duration/58); //переводим в мм и отправляем в порт
}
} 


---

Цитата:

---

Сообщение от Chip

Применения в автомобиле пока не придумал, если только как датчик сигнализации.

---

ну а в качестве суперточного парктроника??))

Мне кажется данный датчик не выдержит внешних атмосферных воздействий. Можно для умного дома сделать выключатель света.

Подскажите насколько точно он всё же работает? Измерять разницу скажем в 5мм может ?
Есть мысль использовать его для автоматического корректора фар.

Измеряет с щагом 1" или 2,4 см
Данный сенсор имеет встроенный контроллер и изменить этот шаг нельзя.

А вы случайно не знаете есть ли более точные сонары, или возможно точные гироскопы также со всей обвязкой ?

Более точный это Paralax
Акселерометров много и проектов под них тоже много.

А конкретней можно что за Paralax ?
Акселерометр это измеритель ускорения, а мне нужен измеритель наклона - гироскоп или точного расстояния

http://www.parallax.com/tabid/176/Li...me,ProductName

А можно исходники программулины sonar.exe получить?