Если все еще актуально.
При активном ченжере, при включении габаритов голова отправляет сообщение:
{ 0x6, 0x00, 0x12, 0x63, 0x42, 0xC1, 0x00 }
Ответ у меня на него такой:
{0x1, 0x05, 0x00, 0x63,...