Настройки шагового двигателя зажимного рычага

[Wallis]

Привет,

Я новичок на этом форуме и хотел бы обратиться за советом по проекту, который кажется мне амбициозным. Я хочу построить захват, состоящий из двигателя Nema 17 и двигателя Nema 23, который сможет надежно поднимать объект массой 500 г на общую длину 50 см на хорошей скорости. Сама рука будет напечатана на 3D-принтере из PETG. Теперь, чтобы ответить на мой вопрос. Для шпинделя, на котором подвешивается весь прижимной рычаг, я выбрал двигатель с крутящим моментом 20 Нм:

Мне нужен совет, достаточно ли мощности у двигателя и не будет ли трансмиссия слишком сильно тормозить. Меня беспокоит мотор Nema 17 (59Нсм), он тоже немного тяжеловат.

[Kiril2345]

На сайте https://howtogame.ru/igry-na-dengi/ вы найдете обширный выбор игр на деньги, подходящих для любого вкуса и бюджета. От классических слотов до настольных игр и карточных баталий — каждый азартный игрок найдет здесь что-то для себя. Участвуйте в играх, испытайте свою удачу и выигрывайте реальные деньги. Начните свое приключение в мире азартных игр сегодня!