Клавиатура и дребезг контактов.

[nevsky]

Надо соорудить маленькую клавиатурку.

Нашел пример матричной клавиатуры и библиотечки к ней, но она хороша, когда надо использовать много кнопок.
http://www.arduino.cc/playground/Main/KeypadTutorial

Для клавиатуры из 3х кнопок проще использовать 3 пина ардуины, на которые комутировать лог. "1" и readDigitalPin();

Но как обстоят дела с дребезгом контактов и как определять что кнопка зажата на долгое время (как при настройке часов) и в этом случае изменять какое-то значение не плавно, а с каким-то промежутком?

[Chip]

Попробуй сделать с резистивными кнопками http://www.compcar.ru/forum/showthread.php?t=4640

[nevsky]

спасибо, буду иметь ввиду.

[AMurchick]

Но как обстоят дела с дребезгом контактов и как определять что кнопка зажата на долгое время

Я для этих целей пользуюсь прерываниями:

#define sbi(port, bit) (port) |= (1 << (bit))
#define cbi(port, bit) (port) &= ~(1 << (bit))

// Ножка, на которой кнопка
#define  BUT 1

// сколько времени запущены
volatile  unsigned long  uptime = 0;

// нажата ли кнопка
volatile byte	pressed = 0;

// Через сколько секунд считать, что кнопка нажата
#define  PRESSED  2

void setup()
{
  // поддтягиваем кнопку к +5В - т.е. кнопка между выводом BUT и землей (0В)
  digitalWrite(BUT, HIGH);

  TCCR1A = 0;
  // устанавливаем /8 - получается 16MHz/8
  // т.е. счетчик таймера увеличивается на одно значение каждые  
  // 0,0000005 секунд
  cbi(TCCR1B, CS12);
  sbi(TCCR1B, CS11);
  cbi(TCCR1B, CS10);

  // устанавливаем начальное значение счетчика в 65535 - 20000 = 45535 = 0xB1DF
  // т.е. прерывание будет раз 0.01 секунду
  // (16MHz/8/20000 - 100 раз в секунду)
  TCNT1 = 0xB1DF;

  // разрешаем прерывания таймера по переполнению
  sbi(TIMSK1, TOIE2);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect)
{
// храним число прерываний = для 
static  unsigned  char loop_cnt = 0; 

  // заново устанавливаем счетчик 
  TCNT1 = 0xB1DF;

  loop_cnt++;
  if (loop_cnt == 100) // секундный интервал
  {
    uptime++;
    loop_cnt = 0;
    
    // для наглядности моргаем светодиодом на 13-й ноге
    digitalWrite(13, !digitalRead(13));
    
    // проверяем, как долго нажата кнопка - если более PRESSED секунд - то устанавливаем, что нажата
static unsigned char	tp_cnt = 0;
    if (digitalRead(BUT) == 0)
    {
        // нажата
	tp_cnt++;
        if (tp_cnt > PRESSED)
	{
	    pressed = 1;
	}
    }
    else
    {
      // отжата 
      pressed = 0;
      tp_cnt = 0;
    }
    
  }

}

void loop()
{
  // тут проверяем, нажата ли кнопка более PRESSED секунд
  if (pressed)
  {
    // делаем то, что надо
  }
}

В данном примере кнопка считается нажатой, если её держат 2 секунды.
Я думаю дальше понятно что и как.

Используя uptime можно легко считать секунды - тоже тут применимо.

Вообще существет либа для антидребезга - Debounce
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce

[nevsky]

Я думал о прерываниях, но немного в другую сторону, внешнее прерывание по нажатию на кнопку.

А прерывание по переполнению и читать нажата или нет, это хороший вариант.

можно делать несколько интервалов

#define  PRESSED_ONE  1
#define  PRESSED_TWO 2
...
...
...
if (tp_cnt > PRESSED_ONE && tp_cnt < PRESSED_TWO) {
/// Кратковременное нажатие
}

if (tp_cnt > PRESSED_TWO) {
/// Долгое нажатие
}

только сократить временной интервал, не секунду, а 0.25

if (loop_cnt == 25)

если надо использвать uptime, то

if (loop_cnt == 100) {
 uptime++;
}

if (loop_cnt == 25) {
...

спасибо всем.

[AMurchick]

Я думал о прерываниях, но немного в другую сторону, внешнее прерывание по нажатию на кнопку.

Я тоже по началу так думал.
Но дребезг контактов будет порождать кучу прерываний.
Так что работу по прерыванию таймера с клавиатурой - эту идею я вынес ("спёр") очень давно, когда отладчиком шарился в ПЗУ Ямахи MSX2 году эдак в 91-м ))

[Азимут]

Получается для того что бы исключить дребезг надо делать задержки по времени, не проще ли применять бездребезговые кнопки или они не нашего формата будут?

[Chip]

Получается для того что бы исключить дребезг надо делать задержки по времени, не проще ли применять бездребезговые кнопки или они не нашего формата будут?

Тогда наверно проще использовать конденсатор параллельно кнопке.

[Азимут]

Тогда наверно проще использовать конденсатор параллельно кнопке.

Кроме конденсатора можно использовать RS-триггер или библиотеку Bounce. Программный способ не удобен задержками в реакции.

[Chip]

Кроме конденсатора можно использовать RS-триггер или библиотеку Bounce. Программный способ не удобен задержками в реакции.

Если RS-триггер проще в реализации чем конденсатор, то можно и его использовать