Контроллер прерывания

[Coconut]

Здраствуйте.Мой преподователь как тему курсового проекта дал мне- собрать контроллер прерывания(pic) на микроконтроллере или контроллер прямого достпа к памяти(pdp).Слегка погуглив наткнулся вот на это:
http://www.compcar.ru/forum/attachme...1&d=1245878784
Расскажите поподробнее пожалуйста то ли это,и что надо докупить кроме платы arduino

[Chip]

Вот здесь почитай http://www.compcar.ru/forum/showthre...FB%E2%E0%ED%2A